伺服电动机 伺服电动机的构造
伺服电动机通过在电动机的反输出轴侧安装旋转检测器（编码器）来检测转子的位置和速度，从而能够实现高分辨率、高响应的定位运行。
编码器是一种检测电动机转速和位置的传感器。
通过发光二极管（LED）发出的光，穿过位于圆盘上的位置检测图案，由受光元件读取。受光元件由数十个光电晶体管组成。用于绝对位置检测的图案随编码器的旋转角度不同而完全不同。
编码器内部装有CPU，用于分析绝对位置检测的图案。将这个当前位置数据通过串行通信传输给伺服驱动器。
