编程软件MRC Studio 改版记录
改版时间
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版本
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语言
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内容
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2025年4月
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Ver.5.0.0.0
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简体中文/
繁体中文/
日语/英语 |
增加对应机器人
・水平多关节 全方位 3连杆 无升降轴 ・水平多关节 全方位 3连杆 基座轴升降 ・小型多关机机器人 OVR 3轴水平多关节 OVR3046K10-H ・小型多关机机器人 OVR 3轴水平多关节 OVR3070K3-H ・教育用机器人 MSE3039K1-V 对应新固件 ・对应MRC01的新固件 功能追加 ・XYZ最大设定坐标变更未±5000mm ・增加运行命令 ・对应ZHOME/原点返回运行时的時手系选择 |
2025年2月
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Ver.4.3.0.0
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简体中文/
繁体中文/
日语/英语 |
增加对应控制器
・机器人控制单元MRCU系列 功能改善 ・对应安装底座OVR3041K3-H 动作稳定性改善 |
2024年7月
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Ver.4.2.0.1
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简体中文/
繁体中文/
日语/英语 |
功能改善
・修正小型多关节机器人 OVR系列 4轴垂直多关节
（OVR4048K5-V／OVR4068K5-V／OVR4088K5-V）图形监控无法显示的问题 |
2024年7月
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Ver.4.2.0.0
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简体中文/
繁体中文/
日语/英语 |
增加对应机器人
・小型多关节机器人OVR系列3軸直交 (OVR3AL030030Z10K-C) ・小型多关节机器人OVR系列3軸直交 (OVR3AR030030Z10K-C) 增加对应控制器 ・机器人控制器 MRC01-C（直交机器人专用） 功能改善 |
2024年2月
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Ver.4.1.1.0
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简体中文/
繁体中文/
日语/英语 |
功能改善
・修正运行程序编辑画面的复制功能 ・对应OVR6048K1-V的右手/左手系 |
2024年1月
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Ver.4.1.0.0
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简体中文/
繁体中文/
日语/英语 |
增加对应机器人
・ORIM VEXTA 3轴水平多关节机器人手臂(OVR3041K3-H)
・ORIM VEXTA 6轴垂直多关节机器人手臂(OVR6048K1-V) 对应多种语言（英语/简体中文/繁体中文） 功能追加 ・测试模式时显示目前的用户坐标系 功能改善 ・摄像头联动功能―校准向导 ・改善动作稳定性 |
2023年10月
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Ver.4.0.0.0
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日语
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增加对应机器人
・增加了6轴垂直多关节、平行连杆机器人等 对应新固件 ・对应MRC01的新固件 功能追加 ・最大设定速度变更为2000m/s ・摄像头联动功能 ・显示程序运行时间（推测） ・可设定的用户坐标系增加到3个 功能改善 |
2022年10月
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Ver.3.0.0.0
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日语/英语
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增加对应机器人
・ORIM VEXTA OVR350K1 + 其他20种追加 对应新固件 ・对应MRC01的新固件 功能追加 ・对应末端执行器2轴控制 ・刀具偏置的设定增加为2个 功能改善 |
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MRC Studio是为装置提供研发、生产、维护的支持的软件。 除了可通过计算机进行运行数据及各种参数的设定·编辑外， 也可进行示教、各种状态监控。 ▶点此进入下载页 |
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注意：
*启动机器人前客户应负责事先对机器人实施充分的安全确认。对于机器人系统整体的安全性，本公司不承担任何责任。
*需要客户按照实际使用条件进行编程，本公司无法提供编程服务。
