恒压驱动和恒流驱动
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恒压驱动和恒流驱动有何不同？ |
概要：驱动方式的特性差异与介绍
驱动步进电动机的供电方式分为恒压驱动方式和恒流驱动方式。随着恒流驱动用IC的普及，更方便使用的恒流驱动方式已成为主流。|
恒压驱动和恒流驱动的高速领域的转矩有所不同。
在高速领域时，电流在线圈达到额定电流之前， 线圈的励磁换相动作已经完成，因此会引起转矩在高速时下降，特别表现在恒压驱动的情况。 |
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恒压驱动方式是使用定电压电源向步进电动机的线圈提供固定电压的方式。 驱动电路的构成非常简单，但存在高速状态下输出转矩下降的问题。 提升高速转矩可在线圈串联电阻，减小驱动电动机的电气化时间常数（L/R）。 为了弥补因连接外部电阻导致的电流下降，此时需增大电源电压使用。 外部电阻和施加电压越大，使得线圈电流上升速度加快，高速时的转矩大幅改善。 但与此同时，外部电阻导致的损耗变大，发热量增加，效率变差。  增加外部电阻驱动的特性改善范例参考
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 增加外部电阻驱动
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■恒流驱动方式
恒流驱动方式是使用定电流电源向步进电动机的线圈提供固定电流的方式。
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右图表示恒流驱动器的速度与相电流、相电压、转矩之间的关系。 恒流驱动的电压随着速度的上升而增加，将电流控制到恒定。 当电压达到上限，则执行恒压驱动，此时电流和速度会同时减少。
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速度越快，施加电压越高，因此，电流不会下降，得到较高的转矩。
 恒流驱动的基本电路
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 恒流驱动的线圈电流波形
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恒流驱动方式在高速运行时可以输出较大的转矩。 原因：恒流驱动通过使用高于电动机额定电压的直流电压斩波方式，确保从低速到高速时可向电动机提供额定电流。 由于是以高电压提供给线圈，因而电流上升速度加快，使恒流驱动方式时的高速转矩特性更优。 |
 驱动方式不同导致电流上升时间不同
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亮点：CVD系列 双极恒电流驱动
■规格CVD系列驱动器为支持微步驱动的双极恒电流驱动器，对应多种驱动电流规格。
■CVD系列驱动器的高电流化设计
CVD系列驱动器的电动机输出电路高效率化设计，带来的高电流输出。
Tips 电动机的转矩和驱动电流以及线圈圈数成正比。
CVD系列驱动器的电动机输出电路高效率化设计，带来的高电流输出。
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通过降低开关组件的损耗，充分用于电动机的转矩输出，提高驱动器效率。 |
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Tips 电动机的转矩和驱动电流以及线圈圈数成正比。
 ①驱动电流增大的同时，电动机发热也会增大。 施加高电流时，注意不要超过额定电流。 ②电动机转矩会因驱动电流的逐渐提高， 最终达到磁饱和领域后，转矩不再提升 |
POINT
合适的线圈圈数、线径粗细、电流大小，可获得更好的转速-转矩特性。驱动方式不同导致电流上升时间不同
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特性：高转矩特性与电动机、驱动器密不可分
通过修改电动机的线圈设计与驱动器的改良设计，实现高电流化。⇒ 转矩大幅提升！
■42mm安装尺寸的转矩特性对比
