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首页 > 技术支持 > 解决方案一览 > 活用形状连接,摆臂动作可以很顺滑
半导体湿制程相关设备


活用形状连接,摆臂动作可以很顺滑

简易控制、提高效率


*图片仅供示意

摆臂工位:如何让多段定位的控制更加平稳?
设备:半导体湿制程相关设备

工位:摆臂工位

解决方案:步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列
●形状连接功能

痛点:在对晶圆等进行涂胶、显影等作业时,常会遇到运行不够平稳。
而运动过程中,通过实时监控并重新修改数据的控制难题难以克服,
进而导致如涂胶等作业不匀,加剧了废品率。



步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列
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AZ系列形状连接功能,让运动控制更丝滑
形状连接运行

不停止电动机运行,继续执行“结合数据”中设定的运行数据。过程中如有设定为“无结合”的运行数据,则会执行存储数据运行至该运行数据,使电动机停止。
● 使用示例
在确定的位置改变速度时,运行数据的设定
查看设定演示视频:






Tips:
适用于中途不停止多段定位连续执行


仅需一个IO,上位控制更轻松
降低控制难度,提升效率

使用αSTEP AZ系列步进电动机的内藏定位功能,使用“形状连接”只需发送一个I/O信号即可实现复杂动作。 无需频繁读取和写入,节省大量的程序控制量,减轻上位程序负担



应用情景:
多段定位控制&形状连接
难题:由中心向边缘移动涂胶时,配合半径的变化,摆臂需不停止且平稳变速至目标位置持续涂胶。

通过设置多段的形状连接数据,仅需一个IO,即可实现平稳顺滑的完成摆臂机构的稳定移动


Tips:
通过定位数据段越多的形状连接控制,弱化加减速的引起的速度变动,移动更加平稳!



多样化的监控可视化功能,调试·使用·维护更安心
波形监视
直观对比规划轨迹与电动机实际动作,针对性的快速调试。
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预知保全·IoT
AZ系列不仅能监控位置、速度,还能监控温度、负载、运行距离、电源的状态等状态信息,实现“预知保全”。
▶点此查看详细介绍



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▶步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列
搭载新研发的ABZO传感器,无需电池就能实现绝对方式的定位。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。
产品种类丰富。





注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。

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