更小型、更轻量的智能AGV小车应用提案
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更小型、更轻量的智能AGV小车应用提案 |
小型·轻量、安全·可靠
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AGV/AMR：压缩宽度，灵活移动
设备：AGV/AMR智能搬运机器人工位：驱动轮工位 解决方案：小型·轻量无刷电动机 BLV系列R型 ●小型化 ●用电可靠 ●运行稳定 痛点：优化产线生产布局，通过更合理的设备布置和新产线设计，减少设备间的空间浪费，提高半导体生产制造空间坪效比日益成为新课题。 |
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小型·轻量无刷电动机 BLV系列R型
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小型化的无刷电动机，更窄车宽设计很巧妙
输出相近转矩的电动机，全新小型·轻量化的BLV系列R型，安装尺寸更小、长度更短、质量更轻。| 有助于： 小车车宽更窄，可利用更狭窄的通道进行机器人移动及多车会车运行，提升空间利用率。 针对空间有限的半导体车间，有效压缩了设备间的间距空间设计。 |
■巧用法兰输出头·空间设计新创意
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■妙用中空轴扁平减速机·车宽设计新方案 利用中空轴扁平减速机在同轴上交叉安装， 有效缩小车宽，助力实现小车的窄小化。 
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■驱动方案同样大幅度小型、轻量化 可收纳到装置内有限空间的尺寸，小车设计更小型、轻量。 
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更适合小车用电的无刷电动机，安全、可靠
■工作电压范围扩大、耗电量减低
更灵活应对电池电压变化的动作：
● 即使电池电压下降也不会停止*1。
● 快速充电*2，亦可应对。
*1 转速和转矩会有限制，但保持运行。
*2 在达到 63 V 时发生过压 Alarm保护。
■符合STO认证
配备了 STO（安全扭矩关闭）功能*，
可切断电动机的电源。通过切断电动机的电源，
可以防止停车时的意外运行，降低风险。
* 请勿在驾驶时使用。
* 建议在维修期间，需切断电动机电源时使用STO功能。
精密的反馈、丰富的监控，控制·维护更自如
搭载新磁性传感器，以增加电动机的反馈信息。速度控制范围1～4000r/min，速度变动率小至±0.01%，分辨率可达36000脉冲/转，实现1r/min~的低速运行，助力更顺滑的差速转弯、避障等控制。
电动机的反馈信息丰富，可获取当前位置。
通过分辨率的提升，可在预定位置停止。 
● 定位运行时的停止精度在电动机轴上为±0.72˚、 |
可监控耗电量等，有助于监控电池消耗以及预防性维护。
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