IVD夹杯装置的提速、高夹持力稳定应用
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IVD夹杯装置的提速、高夹持力稳定应用 |
| 提高转矩、小型轻量、 降低发热 
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夹杯装置工位：高速、高夹持力的稳定夹杯
设备：免疫分析仪工位：夹杯装置工位 解决方案：PKP系列步进电动机 ●高转矩 ●小型·轻量化 ●低发热 痛点： ①面向增效课题，电动机提速后易失步，导致夹杯动作异常引起事故。 ②质量重，增大了摆臂的偏心惯性力矩及负载转动惯量，易引起停止时的晃动。 ③电动机发热大，对周围装置和外壳热辐射明显，存在一定的安全隐患。 |
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PKP系列步进电动机
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采用高转矩的PKP系列，助力摆臂旋转更稳定
■选用更高转矩输出的小尺寸电动机，更小型·轻量化相较于普通的2相步进电动机，高转矩化的PKP系列步进电动机，为您带来：
①更小规格，更轻量化，有效降低惯性力矩负荷，停止更稳定
②满足提速需求，助力设备高效率化
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③温升低，有效改善摆臂内部发热及热辐射问题 在运行占空比较低的夹杯装置工位应用（比如：夹爪一次夹紧后，需待摆臂移动到位后再打开），电动机温升表现十分优越： 
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PKP系列带动更大负载，推动生产提速
■转矩更高，相同尺寸，带动更大的负载
PKP系列通过更改磁性、电动机线圈及构造设计后，与同尺寸的PK系列标准型相比，实现了转矩的大幅提升。
■高转矩设计要素
为电动机提升更大的转矩，着力研究：
①提升定子线圈密度，使线圈磁通量增加 ②采用强磁力磁铁提升转子的磁力 ③把控优越的定、转子的内外径比例设计
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◇ 微小的空气隙
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转子和定子的间距越小，越有助于提高转矩。
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改善温升小妙招，设备运行更可靠
步进电动机根据起动·停止的频率、运转周期（转速、运转时间及停止时间）等条件，温度上升会加大。
①在电动机转矩有余量的情况下，通过降低电流设定为机构实际所需的转矩，可大幅降低电动机温升。
②CVD驱动器停止电流自动下降功能：通过在停止状态时自动下降控制电流，有效降低电动机温升。
①在电动机转矩有余量的情况下，通过降低电流设定为机构实际所需的转矩，可大幅降低电动机温升。
同样42mm安装尺寸的电动机以同等输出转矩进行运转时，
可使温度降低约20℃。
②CVD驱动器停止电流自动下降功能：通过在停止状态时自动下降控制电流，有效降低电动机温升。
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