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首页 > 技术支持 > 解决方案一览 > 夹取--无需视觉检测系统,也能轻松判定移动工件的大小?
夹取


无需视觉检测系统,

也能轻松判定移动工件的大小吗?




设备需求
判定加工后的工件大小,并对其进行分类。
存在的问题
使用CCD视觉检测系统或者测定器的成本太高,希望能够尽量降低成本。


电动夹爪 EH系列

搭载αSTEP AZ
电动夹爪 EH系列



具体例
电动夹爪EH系列,利用AREA输出信号和TLC输出信号,实现判定分类两不误,无需使用昂贵的CCD或者测定器,也能实现满足需求。

夹爪的动作范围由驱动器转化为输出信号,由上位PLC进行确认,可判定工件的大小和有无。

AREA输出:电动机位于设定范围内时输出的信号。
TLC输出信号:推压运行中,当输出转矩达到设定值时输出的信号。


通过视频实际了解EH系列判定工件的工作过程:




EH系列电动机采用混合控制系统αSTEP AZ系列电动机,搭载免电池绝对式编码器(ABZO编码器),无需外部传感器。适用于机械手等的可动部分,无需担心传感器的断线问题。与此同时,还可节约传感器、电缆线等的成本和安装
设计的人力物力,一举两得。


另外,AZ系列的转矩限制功能,通过限制输入电流,控制转矩上限,可应对不同材质的工件,夹取过程中可减少工件因为加持力量过大而受损的情况。


通过视频,了解转矩限制功能在电动夹爪上的运用:






相关产品

电动夹爪 EH系列




注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。

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