皮带轮机构
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如何防止因皮带张力过大引起的电动机受损 |
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设备
皮带轮机构存在的问题
由于皮带轮张力增大时，对电动机轴的径向负载也会相应增大。与此同时，皮带轮安装的位置离轴端过近、离轴承越远， 对传动轴施加的弯曲力也就越大，会导致电动机轴、减速机轴破损、 甚至是电动机轴的弯曲或者折断。 |
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2相步进电动机单体 PKP系列 CS减速机型 |
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为什么皮带轮张力增大，径向负载也会随之增大？
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以皮带机构为例，如下图，驱使皮带运行的是传动力矩T[N·m]。皮带轮的半径为有效半径γ[m]，
那么径向负载为「W：径向负载」＝ T/γ。 
当然，实际径向负载的计算，更为复杂。根据负载种类和驱动方法，径向负载的计算也会有所不同。例如，如果是平皮带机构，径向负载数值会变大。关于寿命系数，电动机频繁运行停止或者改变旋转方向时，数值也会变大。
具体算法如以下公式： |
由此可见，皮带张力越大，对电动机的径向负载也就越大。
为什么离轴承越远径向负载越大？
在输出轴不同的点施加力，电动机的容许径向负载的数值也会有所不同。
安装时，离轴端越远，力臂越长，对传动轴施加的弯曲力矩越大，径向负载的数值也就越大，越容易对电动机轴造成损伤。因此，要解决因为皮带张力过大带来的电动机轴损伤，
●可采取减少皮带本身张力或者改变安装方式，使安装离轴端更近一点，可有效防止电动机轴损伤。
●还可以使用容许径向负载更大的电动机，可避免因施加的径向负载过大导致电动机轴受损。
以步进电动机PKP系列CS型为例（▶点此查看PKP系列CS减速机型产品详细）。全新的设计带来了更大转矩和更高负载能力。
CS减速机型，在不改变减速机安装尺寸的基础上，实现了转矩和轴负载能力的提升。
容许轴向/径向负载均有较大程度的提升。
下表为距离SH减速机型和CS减速机型轴端不同距离的容许径向负载数值对比，
可看出，CS减速机型的容许径向负载有较大程度的提升。
另外，CS系列通过优化齿轮的构造，实现了中心轴的设计，不仅便于安装设计，更能够自由自由出线。
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注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
