通讯
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如何缩短通讯时长,提高生产效率? |
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问题点
使用 Modbus RTU控制(RS-485通信)时,会遇到设备通讯时间过长而影响生产效率的情况。在此为您介绍影响通讯周期时长的因素以及如何有效缩短通讯周期。 |
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以混合控制系统αSTEP AZ系列为例 | ![]()
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影响通讯周期时长的因素
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上图是完整的通讯时序。
其中C3.5(无通信时间)及Tb2(发送等待时间)是影响通讯周期时长的重要因素。 如何缩短通讯周期?
●关于C3.5C3.5,也就是无通信时间的发送等待时间可以通过设定通信速度来调整,如下图表所示,通信速度越快,C3.5的发送等待时间就越短。 ![]() ●关于Tb2
(▶点此下载支援软件MEXE02)通讯周期中发送等待时间Tb2可以通过软件设定来缩短。以东方马达的支援软件MEXE02为例,发Tb2发送等待时间的出场设定是10ms可通过设定,将其设定为0ms,从而缩短时长。 ![]() 除此之外,还可以通过减少指令数量,来实现整个通讯时长的缩短。
通常设备完成动作,需要经过读取、写入、执行等多个指令带来的多个通讯周期,时间较长。且当存在多个驱动器时,通讯时间更会递增。
而东方马达α STEP AZ系列的直接数据运行功能和间接参照功能,可以减少指令数量,从而缩短通讯时长。
●直接数据运行功能 一般普通连续运行,连续写入多段数据时,要反映多段数据,需要等前一段动作完成后或者通过STOP信号,让电动机停止,才能得以实现,类似于I/O控制运行。 ![]() 而直接数据运行功能,可以直接写入执行数据内容,进行多段数据运行时,也可以选择直接执行或者前一段动作完成后执行,无需停止命令,有效节省时间,类似于脉冲控制运行。
●点击观看介绍视频:普通连续运行与直接数据运行对比
●间接参照功能
当要读取多个数据时,如寄存器不连续,则需要多条指令进行读取,相应的通讯时间也会增加。 而间接参照功能则可以将不连续的寄存器地址保存发送到专用地址,实现1条指令读取多个数据,减少了读取指令的数量,以降低通信时间。 相关产品
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