升降机构
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如何精简升降机构？ |
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设备
升降机构存在的问题
升降机构中，传送带带动探针做上下运动。为了防止探针下落碰撞导致损坏，采取加装弹簧的方式来解决问题。然而加装弹簧对电动机的转矩需求也有所增加，需要更大安装面的电动机。而且弹簧机构本身占据一部分空间，难以实现设备小型化。 |
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以2相步进电动机 PKP系列为例 |
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通过选择刹车一体化电动机，断电时也具有保持力，能够避免探针下落碰撞，完全替代弹簧机构的效果。也能够达到减少零部件，机构优化的目的，实现设备小型化。
且PKP系列相较原来产品PK系列实现了转矩的提升，因此可从PK系列的56mm安装面电动机，改用PKP系列的42mm安装面电动机。
如上图所示，二者电动机的保持力矩相当（均为0.9N·m），电动机安装面更小，更加节省空间。
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