真机实例集----工件搬运装置
真机实例----工件搬运装置
|
高负载・高刚性
中空旋转式传动装置 DGⅡ系列 轴2
▶点此查看产品详细介绍
|
为驱动因机械臂运转而增大的惯性负载，采用了高负载·高刚性的旋转平台
此装置中的夹爪夹取工作物时，惯性力矩负荷会增加。而DGⅡ系列的中空旋转平台采用交叉滚子轴承✽，实现了高输出功率与高刚性。因此，即使需从距离 轴2 的中心较远的位置抓取工作物也能顺畅驱动。
高负载·高刚性具体例（点击下方“+”查看）
- 高负载·高刚性具体例
-
中空旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承，实现了高负载与高刚性。（DGM60除外）
· 最大容许轴向负载 4000N
· 最大容许惯性力矩 100N·m
〈运行范例〉
传动装置品名： DGM200R-AZAC
驱动器品名： AZD-CD
电源输入：AC200V
伸出距离：160mm
安装方向：水平
高负载 高刚性 例 在工作台加载6个工作物驱动时。
搬运质量 ：91kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×6个
[轴向负载]
（31kg+10kg×6个）×gm/s2≒893N
总质量91kg的轴向负载为893N
DGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。
可执行高负载驱动
例 距工作台中心160mm的位置加载工作物驱动时。
搬运质量 ：41kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×1个
[惯性力矩负荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作台中央部160mm的位置有10kg的工作物时，
惯性力矩负荷为15.7N·m
DGM200R的容许惯性力矩为100N·m，在容许值范围内。
[轴向负载]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
总质量41kg的轴向负载为402N
DGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。
旋转式传动装置将高负载加载到非工作台中央的位置时 能够顺畅驱动
节省配线
DGⅡ系列的大口径中空孔（贯穿），可用于配线、配管。
在此装置中，构成机械臂的电动滑台、电动夹爪的动力电缆线 可从中空孔通过，避免了复杂的配线， 使装置设计更为简洁。
|
|
设定禁止进入范围，可避免与周边装置接触
装置的可动范围内有其他装置或障碍物时，可在旋转平台上
设置禁止进入范围。因此，可避免与周边装置接触。
|
|
搭载产品
|
|
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
