皮带输送线（附加吹灰功能）
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使用形状连接功能减轻上位负担 |
设备举例
设备名称：皮带输送线（附加吹灰功能）
用途：在输送线运输过程中，通过风扇除去工件上的灰尘或者粉末。
设备概况：通过输送线，工件在进入吹灰区间时，完成从正常速度运行→减速运行进行吹尘工作→加速离开这一过程。
用途：在输送线运输过程中，通过风扇除去工件上的灰尘或者粉末。
设备概况：通过输送线，工件在进入吹灰区间时，完成从正常速度运行→减速运行进行吹尘工作→加速离开这一过程。
当前问题
工件需要完成常速运行→减速停止→加速离开这一复杂动作，通过脉冲控制对于上位编程负担要求较高。且希望发生故障时可以有警报输出信号，防止出现安全隐患。
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αSTEP AZ系列 | 
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可实现运行中变速，模拟类似曲线运行
形状连接运行功能可以实现在不停止电动机运行情况下，继续执行结合数据中已经设定好的运行数据No.的运行，将多个速度不同的连接运行结合，在确定的位置或者任意时序改变运行速度。 （上图为连结运行时时序图与配套程序例）
程序设定于驱动器中，减轻上位负担
使用脉冲控制时，驱动器接收上位PLC发出的脉冲指令进行动作，需要上位PLC一直运作。动作复杂时，负担较大。
而使用内藏定位驱动器时，程序写在驱动器中，因此上位PLC仅需发送一个I/O信号，驱动器即可执行已经设定好的复杂动作。
配合警报INFO功能提升设备可靠性
整个机构运行过程中，若无警报输出功能，需要人工排查故障，带来安全隐患。而AZ系列具有各种Alarm输出功能，可使设备安全性得到提升。可通过Alarm监视画面确认Alarm履历，还会保留Alarm时执行的运行及输入/输出信号的状态。
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