非通讯型产品也能实现总线控制?
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非通讯型产品也能实现总线控制? |
目前总线控制的机构设备已成趋势,整套自动化设备统一上位控制方式,实现控制统一化,不仅可以简化上位模块和相关配线,也使得设备维护更加简便。
当前问题
并非所有电动机都能支持某同种上位控制方式。当设备需要总线控制,部分已经选购的产品却为非通讯型,不支持总线协议控制,此时有何解决方案?
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无刷电动机 BMU系列 | ![]()
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![]() 一、设定「R0」「R0_R」参数,进而实现ON/OFF
1、打开MEXE02软件(▶点此进入MEXE02下载页面),点击参数中的「Remote-I/O功能选择」,将R-IN/OUT0的「R-IN输入功能」参数设定为「R0」。 ![]()
2、点击参数中的「Direct-OUT功能选择」,将DOUT0的「(通常)输出功能」参数设定为「R0_R」。
![]() 二、连接BMU系列与AZ系列驱动器
将AZ驱动器的7号信号点(R0_R)连接到BMU驱动器的8号信号点(FWD),将AZ的10号COM口连接到BMU驱动器的5号C1口从而形成回路。![]() 三、设定AZ系列「R0」设为ON,输入信号控制BMU系列旋转
接通电源后,通过上位给AZ驱动器发送R0信号(通过SDO映射给403Eh发送0001代码-EtherCAT通讯时)后,驱动器会通过直接I/O自动给BMU发送反馈信号R0_R信号从而触发BMU的FWD信号实现电机的运转。![]() 相关产品
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