真机实例集----搬送台车
装置概要(通过AGV实现搬送工序自动化)
AGV(无人搬运台车)上搭载传送带的装置。全轴由Modbus(RTU)控制。
AGV由2轴的电动机、2轮的车轮实现运行,由1轴传送带完成向下一个工序的搬送。通过此装置,将手动的搬送工序变为自动化,有助于削减固定的传送带、节省人力。<高输出功率・小型> 无刷电动机 BLV系列R型
采用电池驱动的电动机,适用更方便
选用可工作电压范围大,即使电池电压下降也可继续运行,使用方便的BLV系列R型。而且,由于耗电少,从而运行距离及时间得到延长,可减少电池的充电次数。

实现AGV的小型化
由于需要配合传送带尺寸且受到装置设置空间限制,AGV本身体积不能太大。
而BLV系列R型的电动机、驱动器均实现了大幅度的小型、轻量化,实现了装置的小型化·省空间化。
此外,驱动器与原有产品相比,体积·质量约缩小了80%,提高了设置场所的自由度。●BLV系列R型 电动机
|
|
●BLV系列R型驱动器
|
可获取当前位置、定位运行
AGV需要准确运行到下一个目标位置,因此需要可定位运行的电动机。
BLV系列R型的分辨率高,为0.01°(每转36,000脉冲),
因此不仅能确保准确运行到目标位置,也可详细把握运行状态及当前位置。
广泛的速度控制范围
在空间有限的场所运行,需要低速且转弯半径小的AGV。
因电动机轴可进行1r/min~的速度控制,左右驱动轮的速度差大,可实现小转弯半径的运行。并且可实现平滑的起动、停止。 |
![]() |
法兰输出头提升负载
给需要能够承受大负载的AGV车轮安装了法兰输出头。比普通的减速机负载更大,因此即使工作物的设计或重量发生变化也可承受。
而且,通过交叉滚子轴承与负载安装用平台一体化,节省了部件准备、机构设计的时间,也方便安装。 |
![]() |

搭载产品
![]() |
|
![]() |
|
注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。