细胞检测设备
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细胞检测设备---5相步进电动机在高速、低振动下的应用 |
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设备
细胞检测设备:连续输送到指定位置机构:高倍速精密减速机构+螺杆机构 动作概况:配合X、Y移栽平台对细胞切片的移动,Z轴的显微检测机构上下移动进行调焦与缩放视野。 痛点需求
①要求低速低振动的定位,为了避开低频共振,通过设计减速机构以提升电动机的使用转速,但2相步进电动机的高速特性不足;②为提升检测效率,要求移动和检测同步进行,因此要求运行过程持续低振动; ③由于搭载高精密显微检测,要求高精度定位与高指令跟随特性。 |
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5相步进电动机 PKP系列 |
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5相步进电动机的高速高转矩
转矩大幅提升,用途广泛:采用高电流化的PKP步进电动机搭配CVD驱动器,5相步进电动机在高速状态下的转矩得以大幅提升。可以从各种速度、转矩中,挑选适合的电动机,选择余地更大。

5相步进电动机的低振动、高精度
5相PKP步进电动机搭配CVD驱动器,由于5相电动机相数多,步距角更小,因此运转的平滑度更高,具有更佳的振动特性。

使用微步驱动实现更低振动:
采用全数字控制的微步驱动器,大幅改善振动幅度,在全速度状态下实现更低振动,更小噪音。

采用全数字控制的微步驱动器,大幅改善振动幅度,在全速度状态下实现更低振动,更小噪音。

高精度定位,选择5相:
通过微步驱动,可将分辨率提高到最大125000P/R。微步驱动时与整步驱动时相比,普遍有停止精度变差的情况,2相尤为显著。这种情况下,可通过采用CVK系列5相实现更高精度的定位。

通过微步驱动,可将分辨率提高到最大125000P/R。微步驱动时与整步驱动时相比,普遍有停止精度变差的情况,2相尤为显著。这种情况下,可通过采用CVK系列5相实现更高精度的定位。

高分辨率型更高的精度、更强的指令跟随性
1、齿数翻倍,步距更小,振动更低;
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2、停止精度更高;

3、指令跟随性更强,实现微米级别指令追踪。
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