如何规避细分对定位精度的影响
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如何规避细分对定位精度的影响 |
前言
：细分的概念以及动作原理
细分的概念：细分又称微步驱动。是指通过控制流经各相线圈电流的电流值，改变电流的比率实现步距角细分的技术。
优势
：细分能带来什么——改善振动与噪音
EXPERIMENT ：PK系列在不同分辨率下的振动特性对比测试
细分调整越高，即分辨率越大，振动特性能得到很好的改善，从而降低噪音困扰。
低振动的工位需求，选用5相步进电动机+微步驱动功能效果更佳
劣势
：细分不能带来什么——提高精度
微步驱动时，受到多方面因素的综合影响，通常相比整步驱动时，静止角度误差更容易恶化。
1、机械精度的影响
受到机械加工精度的影响，误差将直接体现在角度的精确度上，即使是整步驱动，也会受到影响
2、电流控制的影响
理想情况下电动机的转矩和电流成正比，电流比例失去平衡时牵引力也会失去平衡，对停止位置造成影响。各相电流控制的精确度取决于电流的比例控制，若电流不能按比例得到平衡，静止角度误差就会变差。
3、饱和转矩的影响
电动机的转矩在理想情况下和电流成正比，但实际转矩会逐渐饱和。微步驱动时，即使按理想值通过电流，电动机的转矩会因饱和因素与理想值不成正比，从而影响牵引力，恶化静止角度误差。
受到机械加工精度的影响，误差将直接体现在角度的精确度上，即使是整步驱动，也会受到影响
2、电流控制的影响
理想情况下电动机的转矩和电流成正比，电流比例失去平衡时牵引力也会失去平衡，对停止位置造成影响。各相电流控制的精确度取决于电流的比例控制，若电流不能按比例得到平衡，静止角度误差就会变差。
电动机的转矩在理想情况下和电流成正比，但实际转矩会逐渐饱和。微步驱动时，即使按理想值通过电流，电动机的转矩会因饱和因素与理想值不成正比，从而影响牵引力，恶化静止角度误差。
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细分的同时保持定位精度 |
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1、以7.2°（高分辨率型时为3.6°）为单位定位
步进电动机的静止角度误差受小齿的加工精度影响。因此，以小齿的间距7.2°为定位周期时，误差会有变小的趋势。（励磁相完全相同，因此没有来自定子小齿的误差影响）。2、选用5相PKP电动机及专属搭配的CVD驱动器
依靠5相步进电动机PKP系列与CVD驱动器的电动机的线圈优化设计，以及专用电动机驱动IC的开发，即使是微步控制下，精度也不会降低。3、选用2相PKP电动机及专属搭配的CVD驱动器
微步驱动时，静止角度误差即使变差，由于CVD驱动器采用新型驱动控制，使得搭配2相步进电动机时的精度误差变化相对更小。2相PKP系列步进电动机与CVD驱动器组合产品和其他公司产品细分后精度对比
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