机械手设备
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步进电动机的同步性和高响应性的应用 |
同步性、高响应性 |
机械手设备：稳定地对物料进行取、放
设备：机械手机构：电动机直连/皮带机构 动作概况：通过两台电动机同时相反方向转动，分别带动机械手的两个手臂伸缩进行晶圆、玻璃的取、放料。 痛点：使用伺服电动机进行驱动机械手取、放料，停止过程会出现不同程度的晃动，导致物料的磨损。 |
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步进电动机 |
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步进电动机免增益调整的开环控制
痛点分析：①由于存在低刚性（皮带）传动机构的设计，伺服电动机在停止时的增益调整易使得机构晃动，且整定不好调节。
开环控制的步进电动机无需进行增益调整
电动机本体是被设计仅用控制器、驱动器、电动机构成开环控制方式就可以简单地进行“高精度定位运行”的同步电动机。
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▶点此查看步进电动机与伺服电动机的区别
步进电动机更易实现多轴同步运行
痛点分析：②要求同步性高，因两手臂各轴的机构设计不同，动作响应会因机构增益调整不同而存有差异，同步性的实现更困难。
同步运行多台电动机
想要同步运行多台的电动机时，以开环控制系统驱动的步进电动机更容易使用。
●步进电动机的同步运行
因为是开环控制，无需针对机构进行增益调整，可实现与输入的脉冲进行同步运行。只要脉冲指令同步输入，多台电动机可进行几乎相同的运行。
●AC伺服电动机时的同步运行
因为是闭环控制，必须对应负载的状态做增益调整*，相对脉冲指令发生迟延。控制多台电动机时，因迟延时间各不相同，有互相干扰运行不稳定情况的发生。
*部分伺服电动机支持的自动增益功能，可有助于改善增益调整的效果，提高调试效率。
AZ系列步进电动机创造更多的高附加值
搭载免电池机械式绝对式编码器
无需外部传感器的应用，在狭窄空间中也无需考虑空间的设计布局，自由度更高。
无需外部传感器的应用，在狭窄空间中也无需考虑空间的设计布局，自由度更高。
