改善机构甩液、液体晃动现象的解决方案
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免疫分析仪设备--- 改善试剂移样、换样发生甩液晃动现象的应用 |
降低振动、提高效率
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免疫分析仪设备：试剂移样、换样应用
设备：免疫分析仪机构： 1、皮带+摆臂机构； 2、齿轮+旋转盘机构。 动作概况： 1、通过皮带机构驱动摆臂，带动取样针往返动作； 2、通过齿轮传动机构驱动反应盘、试剂盘等转动，进行试管样品的移样、换样。 痛点： 1、摆臂移动时，取样针针头末端的挂液易出现甩液现象，污染设备周边环境与浪费试剂； 2、反应盘、试剂盘旋转移样时，容器中的液体会晃动和溅出，导致设备转盘外围产生液体污染。 |
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步进电动机
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①惯性比的选型确认
痛点分析：若选用的步进电动机的惯性比大，则起动、停止时的过冲现象与回冲现象也变大，因而影响起动、稳定时间，同时可能促使液体出现甩液、试管中液体产生较大晃动的现象。
控制器输出的脉冲信号，若其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化时，剧烈加减速时段差会增大。较大的惯性负载，甚至可能导致无法运行的情况。
惯性比的确认：
负载转动惯量的评估，惯性比的确认，是步进电动机选型过程中重要的选型要素之一。确认使用满足惯性比参考值的电动机，是改善甩液、液体晃动的重要要素。
为使得选用的电动机运行更正确，请确认其惯性比在下表的参考值以下。
②运行轨迹的合理规划
痛点分析：
控制器输出的脉冲信号，剧烈的加减速时段差会增大摆臂、转盘在起动、停止时地振动，从而引起液体产生晃动，发生甩液等现象。
控制器输出的脉冲信号，剧烈的加减速时段差会增大摆臂、转盘在起动、停止时地振动，从而引起液体产生晃动，发生甩液等现象。
梯形/三角形驱动方式：
【调试优化】在启动、停止平稳（满足选型安全率）的前提下，尽可能延长加减速时间的梯形驱动，甚至为三角形驱动，是平稳运行的驱动方式选择，因此也尽可能使得取样针、试管中的液体保持平稳地转移。
③选用低振动的产品，同时避开共振领域的应用
痛点分析：电动机部地振动在机构运行的过程中，有可能因电动机产生振动进而传导到机构部，使得机构上被运输的液体出现震颤、晃动的情况。
低振动·避开共振领域·5相步进电动机：
全新升级的PKP系列马达重新检讨线圈设计，并在开发专用驱动IC配置于CVD驱动器上，以达低振动、低噪音的效果，让位移取相结果更加清晰。
采用全数字控制的微步驱动器，大幅改善振动幅度，在全速度范围内抗振特性显著提升。实现更低振动，更小噪音。
采用全数字控制的微步驱动器，大幅改善振动幅度，在全速度范围内抗振特性显著提升。实现更低振动，更小噪音。
④指令过滤器功能
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痛点分析：
当运行时间周期较短时，电动机起动和停止的状况是液体状态变化的影响因素之一。 指令过滤器： 通过OFF/FIL开关，可调整电动机对输入脉冲的响应性。将开关拨到ON后，或使电动机在启动和停止时能更平稳地运行。但会降低相对于指令的同步性。（请根据负载和用途设定。） |
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驱动器搭载指令过滤器功能，可使电动机在启动和停止时能更平稳地运行。
⑤采用高刚性的机构设计
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痛点分析：
摆臂机构因存在皮带轮长期摩擦的情况，导致长时间运行后，摆臂机构与皮带轮之间产生连接间隙，加之以及张紧力等因素，亦有可能导致停止时的甩液现象。 |
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