机械臂机构应用提案
装置概要
机械臂机构常应用于抓取&摆放、工作物压入、研磨、涂布等生产制程。在装置空间有限时，机械臂的小型化及简化配线就变得十分必要。在此为您提供东方马达的小型·高转矩电动机、减速机及电动传动装置的机械臂机构提案。
末端执行器
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 电动缸 DH系列  电动夹爪 EH系列 |
DH系列 实现吸盘及Θ轴一体构造
5相步进电动机采用中空法兰的传动装置。可简化配线、配管，通过中空法兰直接安装负载，减少安装机构的零件。有助于装置整体的小型化、轻量化和减少设计工时。搭配与CVD驱动器组合，实现高精度定位。
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一体化·结构紧凑，轻量化
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机械手臂末端吸盘的安装应用，因无需像过去一样自制连接部件，缩短了装置设计、部件选用、组装及安装精度调节上花费的时间。
有助于提高设备的生产效率，同时也提升设备空间利用率，实现小型化。
中空结构，简化装置前端的配管、配线
中空部可通过气动配管、配线、光线，有助于简化装置前端的设计、小型化。
引申应用：激光切割设备模块
将光学镜片安装在中空法兰上，激光透过中空部射到镜片进行折射。
电动机法兰带动镜片进行旋转，通过调整不同的镜片角度，从而调节激光功率的作用，进而产生不同的切割效果。
相比传统的设计，DH系列的采用减少传动设计，机构更紧凑、小型化。
有助于提高设备的生产效率，同时也提升设备空间利用率，实现小型化。
中空结构，简化装置前端的配管、配线
中空部可通过气动配管、配线、光线，有助于简化装置前端的设计、小型化。
引申应用：激光切割设备模块
将光学镜片安装在中空法兰上，激光透过中空部射到镜片进行折射。
电动机法兰带动镜片进行旋转，通过调整不同的镜片角度，从而调节激光功率的作用，进而产生不同的切割效果。
相比传统的设计，DH系列的采用减少传动设计，机构更紧凑、小型化。
5相步进电动机的中高速应用
相步进电动机的中高速段转矩下降不明显，可满足一般末端执行器小角度调整的转速-转矩应用需求。
相步进电动机的中高速段转矩下降不明显，可满足一般末端执行器小角度调整的转速-转矩应用需求。
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搭配CVD系列驱动器，发挥传动装置更优越性能 在全速度状态下实现更低振动，更小噪音。
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电动夹爪 EH系列 同步进行抓持与测长
EH系列电动夹爪可进行比气缸更精细的工作物抓持，支持同时进行工作物的抓持及测长作业。
采用步进电动机的控制优势：能以1%为单位进行抓持力调整、以0.02mm/s为单位进行速度调整、以0.02mm为单位进行移动量调整、通过ABZO编码器进行位置监控。
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