无刷电动机/AC调速电动机
▶无刷电动机的构造及工作原理 |
▶AC调速电动机的构造及控制方法 |
▶无刷电动机的转速―转矩特性 |
▶调速电动机的转速―转矩特性 |
▶变频器的控制方法 |
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无刷电动机的构造及工作原理 |
无刷电动机的构造


检测用的磁性元件是使用霍尔IC。在定子内侧安装有3个,转子旋转时,即从霍尔IC输出数字信号。
无刷电动机的驱动方法
电动机线圈与开关用晶体管相连接,由6个晶体管组成变频器。上下的晶体管依一定顺序交互地重复ON-OFF,转变线圈电流的方向。接下来说明旋转的结构。
以下图的晶体管的开关程序执行STEP①时,晶体管是Tr1与Tr6为ON的状态。这时的线圈电流是从U相流到W相,U相被励磁成N极、而W相则被励磁成S极。因此,转子旋转30°。此动作重复12次,转子旋转。
以下图的晶体管的开关程序执行STEP①时,晶体管是Tr1与Tr6为ON的状态。这时的线圈电流是从U相流到W相,U相被励磁成N极、而W相则被励磁成S极。因此,转子旋转30°。此动作重复12次,转子旋转。

各晶体管的开关程序

无刷电动机的控制方法
无刷电动机的驱动电路是以图示的构造与电动机连接,大致可分为5个区间。
● 电源电路
● 电流控制电路
● 逻辑电路
● 设定比较电路
● 电源电路
● 电源电路
● 电流控制电路
● 逻辑电路
● 设定比较电路
● 电源电路

控制流入电动机线圈的电流。使用6个晶体管。上下连接的晶体管是依一定顺序重复ON-OFF,让电流流入电动机线圈。
◇ 电流控制电路
流入电动机的电流因负载大小而有所变化。流入电动机的电流是采取经常检测的方式,控制在不偏移设定的转速。
◇ 逻辑电路
从电动机的霍尔IC接收反馈信号,检测转子的位置,并决定电动机线圈的励磁顺序。来自于此的信号连接至动力电路的各个晶体管,以一定顺序驱动晶体管。此外,也具有检测电动机转速的功能。也可以执行对电动机下达指令、起动/停止、制动/运行、CW/CCW的控制。
◇ 设定比较电路
比较进行速度设定信号与电动机转速信号。依此结果,判断电动机的转速是较设定的转速更高或更低。当电动机转速较设定值高时,则降低对电动机的输入电流,较低时,则提高对电动机的输入电流,使其回到设定转速。
◇ 电源电路
其功能为通过商业电源制作出驱动电动机与各控制电路所需的电压。
无刷电动机电磁制动的构造与寿命
带电磁制动电动机采用无励磁动作型的定位用电磁制动。构造例如下所示。在励磁线圈上施加电压时,电枢受电磁铁吸引而压迫螺旋弹簧使制动开放,电动机轴即可自由旋转。在未施加电压的状态下电枢会释放,制动带用摩擦衬片受螺旋弹簧挤压至安装板,电动机轴遭固定。

◇ 工作与寿命
该制动在电动机未励磁的状态下可作为位置保持用途使用。请勿作为停止旋转中负载的制动用途使用。由于不是以制动为目的的制动带用摩擦衬片,因此如果反复制动会因磨损而间隙变大,导致无法正常工作。起动或停止容许转动惯量范围内的负载时的使用寿命为500万次。
该制动在电动机未励磁的状态下可作为位置保持用途使用。请勿作为停止旋转中负载的制动用途使用。由于不是以制动为目的的制动带用摩擦衬片,因此如果反复制动会因磨损而间隙变大,导致无法正常工作。起动或停止容许转动惯量范围内的负载时的使用寿命为500万次。
无刷电动机介绍
▶助力碳中和---使用无刷电动机 实现节能减排