机构一体化产品的选用——齿轮齿条系统的选用
| 除了选用电动机作为自动化设备的驱动源，很多情况下，电动机会与滚珠螺杆、皮带轮及齿条·齿轮等机构部件组合使用，将电动机的旋转运动转换成驱动部所需的运动。 为了能够满足各种自动化机器的需求，东方马达为客户提供各种将机构部件组装到电动机上的电动传动装置，实现电动机与机构的一体化，提高设计的工作效率，缩短制作时间及提高产品质量。 |
| ▶电动滑台/电动缸的选用 |
▶小型电动直线传动装置的选用 |
| ▶齿轮·齿条系统的选用
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▶中空旋转平台的选用
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齿轮齿条系统的选择
L系列 搭载αSTEP AZ系列的选用
如下图所示，如选用将搬运物从A点搬运到B点的电动传动装置时，必须有如下参数。
必要参数如下所述。
● 搬运物的质量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距离（用L表示）
● 定位时间（用T表示）
● 反复定位精度
● 最大冲程
上述参数中，推力及定位时间可由下述计算式算出。
● 搬运物的质量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距离（用L表示）
● 定位时间（用T表示）
● 反复定位精度
● 最大冲程
上述参数中，推力及定位时间可由下述计算式算出。
推力计算式
①对搬运物执行加速运行时的必要推力的计算
②可推拉推力的计算
加在搬运物上的外力比F小时，可以推拉。
Fmax ：电动传动装置的最大推力［N］
Fa ：加减速运行的必要运行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬运物质量［kg］＋齿条质量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系数 0.01（ 支撑搬运物导轨的摩擦系数）
θ ：移动方向与水平面的角度［°］
②可推拉推力的计算
加在搬运物上的外力比F小时，可以推拉。
Fmax ：电动传动装置的最大推力［N］
Fa ：加减速运行的必要运行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬运物质量［kg］＋齿条质量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系数 0.01（ 支撑搬运物导轨的摩擦系数）
θ ：移动方向与水平面的角度［°］
定位时间计算式
齿轮齿条系统可以在没有任何时间问题的情况下定位。确认的方法有两种，
一种是看图形来确定大致的定位时间，另一种则是在一定程度上计算出正确的定位时间。
确认过程如下所示。请注意，与实际运行时间可能存在一些差异，仅作参考。
例)LM2时
例)LM2时
通过计算求得定位时间
①确认运行条件
请确认以下的条件。
定位距离、起动速度、加速度、运行速度
② 从上述运行条件可确认驱动模式是三角驱动或梯形驱动
从定位距离、起动速度、加速度、运行速度计算出三角驱动时的最大速度。最大速度为运行速度以下时，是为三角驱动，超过运行速度时是为梯形驱动。
③计算定位时间
<梯形驱动时>
<三角驱动时>
VRmax ：三角驱动时算出的最大速度［mm/s］
VR ：运行速度［mm/s］
Vs ：起动速度［mm/s］
L ：定位距离［mm］
- a1 ：加速度［m/s2］
T ：定位时间［s］
- T1 ：加速时间［s］
T3 ：恒速时间［s］
此外，与实际的工作时间会产生若干误差，所以此值仅为参考值。
其他换算公式如下所示。
脉冲频率与运行速度可以下列公式换算。请将运行速度在规格的最大速度以下时使用。
速度、移动量、加速度的输入方法依控制器而异，请根据使用情况计算。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
