电动机选用的考虑因素
以下将介绍AC小型标准电动机、调速电动机、步进电动机、伺服电动机的选用顺序、选用计算公式以及选用重点。
| ▶选用顺序 |
▶各驱动机构的负载转矩计算式、转动惯量计算式 |
| ▶选用计算公式（选用步进或伺服时的计算式）
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▶选用重点
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选用计算公式 |
运行模式
作为脉冲速度的运行模式，步进电动机通常选定加减速运行模式。运行速度低速、负载转动惯量小时，可以采取自起动运行模式。
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工作脉冲数A[脉冲]的计算式
工作脉冲数是以脉冲信号来表示将工作物由A点移至B点时，电动机必须旋转的角度。 |
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运行脉冲频率 f2［Hz］的计算式
运行脉冲频率可通过工作脉冲数与定位时间及加减速时间进行计算。①加减速运行时
加减速时间的长短是选用时的重点，但是除此之外还必须考虑加速转矩及加减速常数的平衡，所以不能轻易决定。 因此，开始计算时，设定定位时间的25%左右为基准来进行计算。（最后需要调节。)
②自起动运行时
加减速常数TR［ms/kHz］
的计算式
加减速常数是本公司控制器使用的设定值。表示脉冲频率的加速程度，以下述计算式计算。
・脉冲频率请按整步换算。
・此处速度单位用［kHz］，时间用［ms］进行计算。
运行脉冲频率f2［Hz］到运行速度NM［r/min］的换算公式
也可通过在线换算工具进行速度换算：▶点此查看详情
负载转矩的计算
▶请参照各驱动机构的负载转矩计算式 加速转矩Ta［N·m］的计算式
改变电动机转速时，加速及减速转矩都是不可缺少的要素。各种电动机其加速转矩的基本公式是相同的，通过脉冲速度计算步进电动机加速转矩时，请使用如下公式。
<所有电动机通用的基本公式>
- J0 ：转子转动惯量［kg·m2］
JL ：全负载转动惯量［kg·m2］
NM ：运行速度［r/min］
- t1 ：加减速时间［s］
<通过脉冲速度计算步进电动机的加速转矩时>
①加减速运行时
②自起动运行时
※使用减速机型时：θs为减速机输出轴的步距角度。
必要转矩TM［N・m］的计算式
负载转矩与加速转矩之和，乘以安全系数即是必要转矩。  |
TM ：必要转矩［N·m］ TL ：负载转矩［N·m］ Ta ：加速转矩［N·m］ Sf ：安全系数 |
有效负载转矩Trms［N・m］的计算式
选用AC伺服电动机和无刷电动机BX 系列时计算有效负载转矩。电动机所要求的转矩与时间一同变化时，先计算有效负载转矩再判断能否使用。
短周期运行中频繁进行加速减速的运行模式下尤其重要。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
