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AC伺服电动机
    ▶AC伺服电动机的构造
    		 ▶AC伺服电动机的控制配置图



    		AC伺服电动机的控制配置图
    对来自外部的脉冲信号（脉冲序列输入型时）和伺服电动机的编码器检测到的运转量进行计数，将其差分（偏差）输出到速度控制部。这个计数器被称为偏差计数器。
    电动机旋转过程中，偏差计数器出现积存脉冲（＝位置偏差），将该积存脉冲控制为0。
    通过定位环（偏差计数器）实现了保持当前位置的（伺服锁定）功能。

    AC伺服电动机由电动机和编码器、以及驱动器3个要素构成，驱动器的作用是对位置指令和编码器的位置、速度信息进行比较，控制驱动电流。AC伺服电动机时常会通过编码器的位置、速度信息检测电动机的状态，因此，万一电动机停止运行，也能够向控制器侧输出警报信号，检测出异常状态。AC伺服电动机必须根据机构的刚性及负载条件来调整控制系统的参数，但近年来采用了实时自动增益调整，这种调整变得非常简单。




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    本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
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