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2025年02月20日
αSTEP·步进电动机选型判断标准变更通知
尊敬的客户:您好!
衷心感谢您一直以来对东方马达产品的惠顾。
此次,就αSTEP及步进电动机的选型判断标准进行了如下变更。
变更点
1、加减速常数不再作为判断条件(不对数值进行限制)。
变更前
对象 | 电动机部安装尺寸[mm] | 加减速常数TRS[ms/kHz] |
---|---|---|
αSTEP | 20, 28, 42, 60, 85 | 0.5以上 |
5相步进电动机 | 20, 28, 42, 56.4, 60 | 20以上 |
85 | 30以上 | |
2相步进电动机 | 20, 28, 35, 42, 50, 56.4, 60 | 50以上 |
85 | 75以上 |
2、惯性比
转子惯性的30倍以下为大致标准。
变更前
対象 | 电动机部安装尺寸[mm] | 惯性比 |
---|---|---|
αSTEP | 20, 28, 42, 60, 85 | 30以下 |
2相/5相步进电动机 | 20, 28, 35 | 5以下 |
42, 50, 56.4, 60, 85 | 10以下 |
变更后
对象 | 电动机部安装尺寸[mm] | 惯性比 |
---|---|---|
αSTEP | 20, 28, 42, 60, 85 | 30以下 |
2相/5相步进电动机 | 20, 28, 35 | 30以下 |
42, 50, 56.4, 60, 85 | 30以下 |
变更理由
αSTEP及步进电动机、运行速度NM及必要转矩TM所显示的运行领域控制在最大同步转矩内侧,则可运行装置。东方马达为更妥善地确保选用的电动机可以运行,设置了加减速常数及惯性比的参考值。

1、加减速常数
脉冲发生器输出的脉冲信号,在加减速时的脉冲速度呈阶梯状变化,加速越急则阶梯越大。
设定上述标准的90年代前半期的脉冲发生器为加减速时脉冲高低差很大的产品。(参考图1)
然而现在的脉冲发生器高低差少,已可平滑输出(参考图2)
脉冲发生器输出的脉冲信号,在加减速时的脉冲速度呈阶梯状变化,加速越急则阶梯越大。
设定上述标准的90年代前半期的脉冲发生器为加减速时脉冲高低差很大的产品。(参考图1)
然而现在的脉冲发生器高低差少,已可平滑输出(参考图2)

2、惯性比
在重新评估加减速常数的判断标准时,使用现在的脉冲发生器及驱动器,以高惯性比反复进实施运行试验。
结果显示,只要确保2相/5相步进电动机的安全系数,便可顺利进行惯性比30倍的运行。
综上所述,为选择更适合的电动机,从而对判断标准进行了变更。
在重新评估加减速常数的判断标准时,使用现在的脉冲发生器及驱动器,以高惯性比反复进实施运行试验。
结果显示,只要确保2相/5相步进电动机的安全系数,便可顺利进行惯性比30倍的运行。
综上所述,为选择更适合的电动机,从而对判断标准进行了变更。