电动夹爪EH系列（搭载αSTEP AZ）-变速抓取样机演示
可实现变速夹取工件，防止其受到冲击。
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易受损的玻璃、易变形的树脂及弹簧等同样也能安全、稳妥地抓取。
●即将触碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即将触碰前减速，可通过低速压推。
●低抓持力抓取→慢慢施加力量
可自由地更改压推力和时间。
●压推运行时的抓持力特性
通过压推运行进行电动夹爪的抓取动作。
使用电动机运行电流值设定压推力（抓持力）。
可利用来自驱动器的输出信号（TLC输出、AREA输出）确认手指动作范围，
进行工作物大小及有无工作物的判定。
●监控来自夹爪的位置信息，进行大小测量
利用驱动器的坐标信息监控功能，将来自电动夹爪的坐标信息读取到上一级PLC中，
从而测量工作物大小。
大小为91mm×46mm×48.5mm，质量为380g。
通过将安装尺寸为28mm 的电动机与齿条齿轮机构的组合，实现小型化。
可动部的冲程确保达到25mm。
抓取：稳妥抓取易变形工作物、易受损工作物。
可根据抓取的对象，自由设定抓持力、抓取时间、速度。易受损的玻璃、易变形的树脂及弹簧等同样也能安全、稳妥地抓取。
●即将触碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即将触碰前减速，可通过低速压推。
●低抓持力抓取→慢慢施加力量
可自由地更改压推力和时间。
*请另行准备夹具（挂钩）
●压推运行时的抓持力特性
通过压推运行进行电动夹爪的抓取动作。
使用电动机运行电流值设定压推力（抓持力）。
对齐：可对准工作物的朝向及位置。
手指的最小移动量为0.02mm，所以可根据工作物大小进行抓取、对齐朝向及位置。测量：即使没有外部传感器，也能够确认工作物的大小。
●在手指的动作范围内，进行工作物大小及有无工作物的判定可利用来自驱动器的输出信号（TLC输出、AREA输出）确认手指动作范围，
进行工作物大小及有无工作物的判定。
●监控来自夹爪的位置信息，进行大小测量
利用驱动器的坐标信息监控功能，将来自电动夹爪的坐标信息读取到上一级PLC中，
从而测量工作物大小。
*请另行准备夹具（挂钩）
有助于装置的小型化
●小型、轻量大小为91mm×46mm×48.5mm，质量为380g。
通过将安装尺寸为28mm 的电动机与齿条齿轮机构的组合，实现小型化。
可动部的冲程确保达到25mm。
