CVD系列全闭环控制型特征
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从位置指令结束开始,使用外部传感器的反馈,通过全闭环控制进行位置修正。

5相步进电动机驱动器 CVD系列全闭环控制型
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步进电动机的全闭环控制
在开始定位时,利用步进电动机的高响应进行开环控制,从位置指令结束开始,使用外部传感器的反馈,通过全闭环控制进行位置修正。

实现高精度定位
通过直接反馈机构位置的全闭环控制,修正检测位置相对于指令位置的差分(偏差)。
有助于亚微米以内需要高精度定位的装置设计。

有助于亚微米以内需要高精度定位的装置设计。

参考 实测数据
● 空程※1实测数据![]() |
【测定条件】 螺杆导程1mm 直线光栅尺分辨率0.1μm 位置范围:1cnt ※2 采用激光测长测量
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※1 电动机从CW或CCW方向对目标位置进行定位,此时的停止位置相对于旋转方向的差。
※2 以编码器脉冲计数1的误差(-0.2~0.2μm)为目标进行修正。
● 直线光栅尺的分辨率

※2 以编码器脉冲计数1的误差(-0.2~0.2μm)为目标进行修正。
● 直线光栅尺的分辨率
