课程章节
第1章：步进电动机的特征
第2章：构造与动作原理
第3章：转速-转矩特性
第4章：定位运行
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4-1.运行模式（梯形驱动）
4-2.运行脉冲数的计算（简易计算）
4-3.运行脉冲频率的计算（简易）
4-4.起动脉冲频率的设定
4-5.加减数常数的计算
第4章：定位运行
4-1.运行模式（梯形驱动）
通过螺杆实现直线驱动时的设定。
步进电动机进行梯形驱动时所需的设定项目。
