课程章节
第1章:步进电动机的特征
第2章:构造与动作原理
第3章:转速-转矩特性
第4章:定位运行
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4-1.运行模式(梯形驱动)
4-2.运行脉冲数的计算(简易计算)
4-3.运行脉冲频率的计算(简易)
4-4.起动脉冲频率的设定
4-5.加减数常数的计算
第4章 : 定位运行
4-3.运转脉冲速度的计算(简易)
工作物在0.6秒内移动40mm所需的脉冲速度。 加速、减速时间分别设定为0.1秒。
将梯形驱动改为矩形驱动的时间
t-ta = 0.6[s] - 0.1[s]
= 0.5[s]
在0.5秒输出2000脉冲时的脉冲速度
2000脉冲 ÷ 0.5[s] = 4000[Hz]
脉冲速度4000[Hz]时电动机运转速度[r/min]
◆计算式