第4章：定位运行

4-4.起动脉冲速度的设定


起动脉冲速度的标准为最大自启动频率。
起动脉冲速度设定为较最大自动频率低的速度。
最大自起动频率因惯性负载而产生变化。
起动脉冲速度
◆计算式
f [Hz] ＝ fs [Hz] / √ 1 ＋ JL [kg･m2] / J0 [kg･m2]