第4章：定位运行

4-5.加减数常数的计算


本公司的控制器，可使用相对单位时间的速度变化率来设定。
加减速斜率
加减速斜率
◆计算式
加减速斜率TR　[ms/kHz] ＝ 加速（減速）時間[ms] / 运转脉冲速度[kHz] － 起动脉冲速度[kHz]
※ 1kHz ＝ 1000Hz