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首页 > 产品介绍 > 电动传动装置 > DGII系列 (搭载AR系列 RKⅡ系列)(特征)
电动传动装置
中空旋转式传动装置

DGII系列(搭载AR系列 RKⅡ系列)

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中空旋转式工作台和步进电动机的一体化产品DGII系列中,用途广泛的〈标准型〉(搭载AR系列)和高性价比的〈轻载型〉(搭载RKⅡ系列,其中DG60搭载AR系列)产品全新上市,满足用户多样化需求。



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标准型:搭载闭环步进电动机αSTEP AR系列

旋转式传动装置、电动机组合产品均采用了高性能产品。
拥有高负载、高刚性、高精度的优异性能,用途广泛。

·最大容许转矩50N·m
·最大容许轴向负载4,000N
·反复定位精度±15arcsec(±0.004°)
·含税定价14,279元∼(传动装置、电动机、驱动器套件)





轻载型:搭载步进电动机RKⅡ系列 (DG60搭载AR系列)
采用了高性价比、使用方便的旋转式传动装置。

·最大容许转矩12N·m
·最大容许轴向负载300N
·反复定位精度±30arcsec✽(±0.008°)
 ✽DG60为±15arcsec
·含税定价8,018元∼(传动装置、电动机、驱动器套件)



✽中空旋转式传动装置特征

一体化产品

DGⅡ系列是将中空旋转式平台与步进电动机相组合的产品。 传动装置内部为减速机构(减速比18),可实现高输出驱动。

削减设计工时

可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮 等机构零件时相比,可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的 工时与费用。

大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管

大口径中空孔(贯穿)可用于布线复杂的配线与配管等场合,使装置设计更为简洁。

高负载·高刚性

标准型的旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承,实现了高负载、高刚性。
· 最大容许轴向负载 4000N
· 最大容许惯性力矩 100N·m

[运行示例]
品   名 :DG200R-ARAC2-1
电 源 输 入 :AC200V
搬 运 质 量:91kg(工作物6个+工作台)
:工作物10kg/个×6个
:工作台31kg(直径500mm、厚20mm、铁制)
伸出的距离 :160mm



· 高负载
总质量91kg的轴向负载为893N。
(10kg×6个+31kg)×gm/s2≒893N
DG200R 的容许轴向负载为4000N,在容许值内。
· 高刚性
距工作台中央部160mm的位置有10kg的工作物时,惯性力矩为
15.7N·m。
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
DG200R的容许惯性力矩为100N·m,在容许值内。


灵敏的响应性,短时间定位

发挥步进电动机的高响应性,在短时间内驱动短距离定位。

低速下仍保持低振动

利用步进电动机的微步驱动方式和平滑驱动功能✽,无需通过减速机 构等机械元件即可提升分辨率。因此,在低速状态下,速度变化也很少,继续保持固定速度。
* 什么是平滑驱动功能
不需变更脉冲输入设定,就能以整步时的移动量、移动速度自行进行微步驱动的控制。

免增益调整

步进电动机为开环控制,无需调节增益,即使负载发生变动,也能够 在免增益调整的条件下执行设定的动作。

不发生微振

步进电动机为开环控制,停止时也不会发生所谓的轴轻微动作的“微 振”现象。因此,搬运大惯性时也能够切实保持停止位置。

驱动器

2种驱动器可配合系统构成选择

用户可根据上一级,选择DGII系列的驱动器类型。

内藏定位型驱动器

在驱动器上设定运行数据,通过PLC选择,执行运行数据的类型。东方马达的内藏定位型即指对应I/O控制、Modbus(RTU)控制、经由网络转换器实现的FA通信网络控制的总称。
*关于FLEX详细说明 详情请点击


脉冲序列输入型驱动器

利用用户自备的脉冲发生器,可进行电动机控制。


用途范例


DGⅡ系列除水平安装外,还可垂直安装或 倒挂安装,装置设计的范围较广。

请注意:中空旋转式传动装置偶尔会有少量润滑油渗出。如果 润滑油渗出导致周围环境污染,请在定期检查时进行 确认或安装接油盘等装置。