DGII系列（搭载αSTEP AR系列）
 标准型 旋转式传动装置、电动机组合产品均采用了高性能产品。 拥有高负载、高刚性、高精度的优异性能，用途广泛。 ·最大容许转矩50N·m ·最大容许轴向负载4,000N ·反复定位精度±15arcsec（±0.004°）
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轻载型（DG60） |
✽中空旋转式传动装置特征
一体化产品
DGⅡ系列是将中空旋转式平台与步进电动机相组合的产品。
传动装置内部为减速机构（减速比18），可实现高输出驱动。
削减设计工时
可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮
等机构零件时相比，可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的
工时与费用。
大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管
大口径中空孔（贯穿）可用于布线复杂的配线与配管等场合，使装置设计更为简洁。
高负载·高刚性
标准型的旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承，实现了高负载、高刚性。
· 最大容许轴向负载 4000N
· 最大容许惯性力矩 100N·m
| ［运行示例］ 品 名 ：DG200R-ARAC2-1 电 源 输 入 ：AC200V 搬 运 质 量：91kg（工作物6个+工作台） ：工作物10kg/个×6个 ：工作台31kg（直径500mm、厚20mm、铁制） 伸出的距离 ：160mm
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总质量91kg的轴向负载为893N。
（10kg×6个+31kg）×gm/s2≒893N
DG200R 的容许轴向负载为4000N，在容许值内。
· 高刚性
距工作台中央部160mm的位置有10kg的工作物时，惯性力矩为
15.7N·m。
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
DG200R的容许惯性力矩为100N·m，在容许值内。
灵敏的响应性，短时间定位
发挥步进电动机的高响应性，在短时间内驱动短距离定位。
低速下仍保持低振动
利用步进电动机的微步驱动方式和平滑驱动功能✽，无需通过减速机
构等机械元件即可提升分辨率。因此，在低速状态下，速度变化也很少，继续保持固定速度。
＊ 什么是平滑驱动功能
不需变更脉冲输入设定，就能以整步时的移动量、移动速度自行进行微步驱动的控制。
免增益调整
步进电动机为开环控制，无需调节增益，即使负载发生变动，也能够
在免增益调整的条件下执行设定的动作。
不发生微振
步进电动机为开环控制，停止时也不会发生所谓的轴轻微动作的“微
振”现象。因此，搬运大惯性时也能够切实保持停止位置。
✽驱动器
2种驱动器可配合系统构成选择
用户可根据上一级，选择DGII系列的驱动器类型。
内藏定位型驱动器
在驱动器上设定运行数据，通过PLC选择，执行运行数据的类型。东方马达的内藏定位型即指对应I/O控制、Modbus（RTU）控制、经由网络转换器实现的FA通信网络控制的总称。
＊关于FLEX详细说明 详情请点击。
脉冲序列输入型驱动器
利用用户自备的脉冲发生器，可进行电动机控制。
✽用途范例
 DGⅡ系列除水平安装外，还可垂直安装或 倒挂安装，装置设计的范围较广。 请注意：中空旋转式传动装置偶尔会有少量润滑油渗出。如果 润滑油渗出导致周围环境污染，请在定期检查时进行 确认或安装接油盘等装置。
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