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步进电动机

5相步进电动机

RKII系列内藏定位型

实现高性能提出了「升级」、「经济型」的概念。

规格・选购

选购配件

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类型		[mm]	[ ˚ ]	[N・m]	电磁制动
类型		安装尺寸	基本步距角	保持转矩	电磁制动
标准型		42	0.72	0.14～0.27	无
		42		0.14～0.27	有
		60		0.52～1.77	无
		60		0.52～1.77	有
		85		2.1～6.3	无
		85		2.1～6.3	有
标准型带编码器		42	0.72	0.14～0.27	无
		60		0.52～1.77	无
		85		2.1～6.3	无
小齿隙	TS减速机型（直齿轮机构）	42	0.024 ～ 0.2	0.5～2.3	无
		42		0.5～2.3	有
		60		1.8～6	无
		60		1.8～6	有
		90		6～25	无
		90		6～25	有
	PS减速机型（行星齿轮机构）	42	0.0144～0.144	1～3	无
		42		1～3	有
		60		3.5～8	无
		60		3.5～8	有
		90		14～37	无
		90		14～37	有
	FC减速机型 (直交轴)	42	0.024～0.1	0.7～3	无
	FC减速机型 (直交轴)	60	0.024～0.1	25～10.5	无
无齿隙	谐波减速机型（谐波驱动）	42	0.0072 ～ 0.0144	3.5～5	无
		42		3.5～5	有
		60		7～10	无
		60		7～10	有
		90		33～52	无
		90		33～52	有

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