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List of Q＆A 2.0 > Q280.AZ系列进行Round设定范围为1圈的旋转控制。高速回原点（ZHOME）可进行就近绝对移动吗?
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列进行Round设定范围为1圈的旋转控制。
高速回原点（ZHOME）可进行就近绝对移动吗?
A：

可以。但是由”参数”的“电动机・机构（坐标/JOG/原点返回）设定”中的
“初始坐标生成·Round偏置比率设定”决定。首先，请先确认支援软件MEXE02上的参数。




●Round偏置比率设定为50%时
高速回原点一定和就近绝对运动的轨迹相同。

例：Round偏置比率设定为50%时的大概坐标（1000P/R时）




●Round偏置比率设定为50%以外时
由于高速回原点(ZHOME)的运行开始位置不同，可能无法进行就近移动。
例：Round偏置比率设定为0%时的大概坐标（1000P/R时）




●希望向原点进行就近绝对移动时
可通过执行定位运行，将定位方式设定为“循环就近定位”，位置[step]设为“0”来实现。
【循环就近定位】
设定循环范围内的目标位置。向相对接近目标位置的旋转方向执行定位SD运行。
【程序示例】

例：Round偏置比率设定为0%时的大概坐标（1000P/R时）




搭载产品

▶中空旋转式传动装置 DGII系列
搭载αstep AZ系列步进电动机的中空旋转平台DGⅡ系列
·就近绝对移动缩短生产周期
·设定禁止进入范围使控制简单
·缩短装置启动时间