真机实例集----多品种零件供料装置
装置概要
将指定的零件用齿条·齿轮机构从零件储存容器中推出，搬送至供料口。因1台可供给多种零件，减少了替换供给的零件时产线停止所造成的时间浪费。
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高强度・高刚性
中空旋转式传动装置 DGⅡ系列 轴1
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为了装载各种尺寸的零件，采用了高负载·高刚性的旋转平台
旋转轴搭载了零件储存容器。需要应对零部件的重量，以及因工作台上储存容器重量偏依而产生的惯性力矩负荷的变动。
DGⅡ系列的中空旋转平台采用交叉滚子轴承✽，实现了高负载搬送及高容许转矩。
高负载·高刚性具体例（点击下方“+”查看）
- 高负载·高刚性具体例
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中空旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承，实现了高负载与高刚性。（DGM60除外）
· 最大容许轴向负载 4000N
· 最大容许惯性力矩 100N·m
〈运行范例〉
传动装置品名： DGM200R-AZAC
驱动器品名： AZD-CD
电源输入：AC200V
伸出距离：160mm
安装方向：水平
高负载 高刚性 例 在工作台加载6个工作物驱动时。
搬运质量 ：91kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×6个
[轴向负载]
（31kg+10kg×6个）×gm/s2≒893N
总质量91kg的轴向负载为893N
DGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。
可执行高负载驱动
例 距工作台中心160mm的位置加载工作物驱动时。
搬运质量 ：41kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×1个
[惯性力矩负荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作台中央部160mm的位置有10kg的工作物时，
惯性力矩负荷为15.7N·m
DGM200R的容许惯性力矩为100N·m，在容许值范围内。
[轴向负载]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
总质量41kg的轴向负载为402N
DGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。
旋转式传动装置将高负载加载到非工作台中央的位置时 能够顺畅驱动
◎距工作台中央200mm的位置的惯性力矩负荷与变位量之间的关系
安装尺寸越大，能够承受的容许惯性力矩也越大，而且，对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。
就近绝对移动，缩短生产周期
为实现快速的零件供料，需将所需的零件储存容器向距离供料口更近的方向转动。此时，通过使用DGⅡ系列（搭载αSTEP AZ系列）的“就近绝对移动”功能，工作台可自动选择距供料口坐标（指定坐标）移动距离最短的旋转方向，进行驱动。 因此，可缩短零件供料所需时间。 |
例）
从0° 的位置移动到270°
时，自动选择
逆时针方向
的最短的旋转方向进行驱
动。
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缩短再次启动时·电源切断后重新开始运行的时间
此装置的工作台轴，再次启动时及电源切断后的原点返回费时费力。而通过DGⅡ系列（搭载αSTEP AZ系列）电动机后部搭载械式多回转绝对式编码器，时刻检测并保持当前位置信息，即使不
执行原点返回，仍能够重新开始定位运行。
由于不使用原点传感器就能够执行原点返回，因此，无需担心传感器感应的规格，即可高速实现原点返回。而且，也可节省原点传感器的配线及维护时间。 |
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搭载产品
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注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
