步进电动机和伺服电动机关于停止精度的区别
| 通过以下静止角度误差实测值， 可知步进电动机和伺服电动机均可用于高精度定位。 |
步进电动机的停止精度
步进电动机（含αSTEP）借助电动机内部定子和转子的机械构造，无需编码等传感器即可实现正确的定位。步进电动机仅受加工精度、组装精度、线圈的直流电阻这些因素的轻微影响，因此可实现±3分（无负载时）的高精度定位。下面是αSTEP AZ系列整步运行是的静止角度误差实测值。可见停止精度为±0.02°的高精度定位。
使用开环步进电动机时，如果希望提升电动机的停止精度，也可以使用高分辨率型产品。
伺服电动机的停止精度
伺服电动机的停止精度因编码器解析度而不同。
可按解析度如下计算。
伺服电动机停止精度 ＝ 编码器解析度 ±1脉冲以内
以解析度为1000的编码器为例，停止精度为0.36±1脉冲。
编码器解释度越高停止精度越高。但是，因编码器和电动机的组装误差，可实现的停止精度存在极限。
以下是东方马达搭载20bit编码器的伺服电动机的实测值，可看出能实现高精度的定位。
可按解析度如下计算。
伺服电动机停止精度 ＝ 编码器解析度 ±1脉冲以内
以解析度为1000的编码器为例，停止精度为0.36±1脉冲。
编码器解释度越高停止精度越高。但是，因编码器和电动机的组装误差，可实现的停止精度存在极限。
以下是东方马达搭载20bit编码器的伺服电动机的实测值，可看出能实现高精度的定位。
AC伺服电动机的停止精度为编码器分辨率±1脉冲*，
但实际上因编码器的组装误差，与上述值有差异。
*20比特时为1,048,576p/rev
但实际上因编码器的组装误差，与上述值有差异。
*20比特时为1,048,576p/rev
