步进电动机和伺服电动机关于特性的区别
| 步进电动机和伺服电动机的特性有所不同。 因此，适合的用途也不一样。 除以下特性外，更多关于步进电动机的特性，可参见我司技术资料-步进电动机的基本特性。 |
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转速-转矩特性
以下将以60mm安装面的步进电动机AZ系列和伺服电动机的转速-转矩特性图来作说明。
AZ系列在中、低速度领域的转矩更高，适合短距离的定位运转。
伺服电动机在高速领域可以保持较高转矩，因此更适合长距离的定位运转。
AZ系列在中、低速度领域的转矩更高，适合短距离的定位运转。
伺服电动机在高速领域可以保持较高转矩，因此更适合长距离的定位运转。
响应性
步进电动机（含αSTEP）借助电动机内部定子和转子的机械构造实现高精度的定位。因此，应对脉冲指令几乎没有延迟，可以快速响应并旋转。
伺服电动机则需要计算编码器的反馈和脉冲指令的差值，并按照这一差值控制电动机旋转，这个过程需要一定的时间。脉冲输入的位置指令和实际的电动机旋转发生延迟，电动机停止时这一时间差就是整定时间。
功率
伺服电动机通常标注输出功率（如200W等），但步进电动机没有功率的说法。以下是关于二者区别的说明。
关于步进电动机和伺服电动机的输出
额定功率是电动机在额定电压、额定频率下发挥最佳性能并连续输出的功率。额定功率下的转速、转矩被称为额定转速、额定转矩。功率（W数）的计算公式如下。
＜公式＞ 功率[W] ＝常数×T×N
常数：0.1047
T ： 转矩[N・m]
N ： 转速[r/min]
额定功率通常需要通过额定转速计算，但步进电动机没有额定转速的概念，因此无法标注功率（W数）。
步进电动机的参考功率和和 F-T特性可参见以下页面中数据。
▶步进电动机输出功率参考值
步进电动机和伺服电动机的适用范围
东方马达的αSTEP AZ系列和AC伺服电动机都受到半导体、电子零部件制造设备、医疗器械等广泛用途的采用。
步进电动机大输出的产品较少，通常需要750W以上非常大型的机构较多使用伺服电动机驱动。
αSTEP和伺服电动机都可以实现转矩限制，但需要非常精密的转矩控制时，伺服电动机更加适合。
关于步进电动机和伺服电动机的输出
额定功率是电动机在额定电压、额定频率下发挥最佳性能并连续输出的功率。额定功率下的转速、转矩被称为额定转速、额定转矩。功率（W数）的计算公式如下。
＜公式＞ 功率[W] ＝常数×T×N
常数：0.1047
T ： 转矩[N・m]
N ： 转速[r/min]
额定功率通常需要通过额定转速计算，但步进电动机没有额定转速的概念，因此无法标注功率（W数）。
步进电动机的参考功率和和 F-T特性可参见以下页面中数据。
▶步进电动机输出功率参考值
步进电动机和伺服电动机的适用范围
东方马达的αSTEP AZ系列和AC伺服电动机都受到半导体、电子零部件制造设备、医疗器械等广泛用途的采用。
步进电动机大输出的产品较少，通常需要750W以上非常大型的机构较多使用伺服电动机驱动。
αSTEP和伺服电动机都可以实现转矩限制，但需要非常精密的转矩控制时，伺服电动机更加适合。
机构应用
增益调整
高刚性与低刚性机构的应用
步进电动机和以步进电动机为基础的αSTEP AZ系列依靠电动机构造，而伺服电动机依靠编码器反馈信号实现定位。
高刚性与低刚性机构的应用
步进电动机和以步进电动机为基础的αSTEP AZ系列依靠电动机构造，而伺服电动机依靠编码器反馈信号实现定位。
步进电动机是开环控制的同步电动机，所以对机构的刚性没有要求，在驱动如皮带这样的低刚性机构时无需驱动器调整。
而伺服电动机因为是闭环控制，必须对应负载的状态做增益调整。近年伺服电动机的自动增益功能，可以进行自动的增益调整。
AC伺服电动机增益调整
无需增益调整的AZ系列
而伺服电动机因为是闭环控制，必须对应负载的状态做增益调整。近年伺服电动机的自动增益功能，可以进行自动的增益调整。
AC伺服电动机增益调整
同步性
同步运行多台电动机
想要同步运行多台的电动机时，有特殊性的步进电动机更容易使用。
同步运行多台电动机
想要同步运行多台的电动机时，有特殊性的步进电动机更容易使用。
