组装・加工・检查装置的提案

无需外部传感器即可旋转驱动

此轴用作将处理前、后的工件进行搬运移载。αSTEP AZ系列电动机后部搭载无需电池的机械式绝对编码器（ABZO编码器）。不会受到原点返回费时及外部传感器相关问题的影响。

高精度·无齿隙

就减速机而言，谐波减速机拥有无可比拟的优异定位精度特性，与使用一般直齿轮的减速机不同，没有齿隙（小齿互相啮合间隙）。同时，相互啮合的齿数较多，小齿的齿距误差或累积齿距误差的旋转精度的影响被平均分散掉，可发挥高定位精度的特性。

品名	角度传动精度［arcmin］
AZM46-HS□	1.5（0.025˚）
AZM66-HS□
AZM98-HS□	（0.017˚）

高减速比驱动大惯性负载

谐波减速机的减速比较高，因此，在输出轴施加负载转矩时的扭转，即使与电动机单体及其它减速电动机相比，
不仅精度影响小，且具有高刚性。由于刚性较高，因此，即使负载变动大，也可以非常稳定的定位。

AZ系列 AZM66AK-HS50 转子转动惯量	NX系列 NX620A 转子转动惯量
405×10-7 [kg・m2]	162×10-7 [kg・m2]
AZ系列 AZM66AK-HS50 容许转动惯量	NX系列 NX620A+比50倍 容许转动惯量
30375×10-4 [kg・m2]	20250×10-4 [kg・m2]

一体化·小型化

本公司步进电动机的减速机型出力轴为齿轮加工，可与减速机直接连结传动，且出厂前已进行高精度组装，实现一体化·小型化。

搭载产品

▶αSTEP AZ系列

搭载新研发的ABZO编码器，无需电池就能实现绝对方式的定位。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。
备有谐波减速机型等，产品种类丰富。

本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。

适用于微小移动量·高精度定位

中空转子和滚珠螺杆螺母一体化。由于不需要连接部件，因此，很少会出现因联轴器等部件组合而产生的精度影响，可实现更高精度的定位。

驱动螺杆分为研磨滚珠螺杆和滚轧滚珠螺杆2种

【最小移动量】0.001mm
【反复定位精度】

研磨滚珠螺杆：±0.003mm
滚轧滚珠螺杆：±0.01mm

减少连结部件，节省空间

无需直线导轨和连轴器等连结零件，使得设备整体得以小型化。相较于自行组装的机构，所需的零部件大大减少。

	构成部件数	构成示意图	构成部件
自行组装时	9个		①安装版　②搬运工作台　③直线导轨　④联轴器　⑤固定侧模块　⑥滚珠螺杆　⑦固定侧轴承　⑧支撑侧模块　⑨支撑侧轴承
使用DR系列 工作台型时	0个		ー

多样化的安装方式

安装方法多样，能够较大限度灵活选择安装方式以对应受限的空间。
使用多台时，可以紧密安装搭建微小XYZ工作台，能够缩短设备的宽度。

安装参考例

正面安装

侧面安装

使用凸缘进行安装
（推杆型除外）

使用底座仅行安装
（DR20推杆型除外）

图为工作台型。

免传感器，无需另设空间

搭载步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列，采用小型机体实现装置的小型化、轻量化之外，
还搭载ABZO机械式编码器，能够检测管理位置信息，因此无需原点传感器，当然也省略了传感器所需的配线，达到节省成本和空间的目的。

搭载产品

▶小型电动缸DR系列（搭载αSTEP AZ系列）

αSTEP与滚珠螺杆一体化的机身，有助于实现装置的小型化、轻量化。
装置前端的轻量化，提升了设计自由度。
驱动电动机搭载混合控制系统αSTEPAZ系列，AZ系列采用无需电池的绝对式编码器（ABZO编码器），
因此无需原点传感器、限位传感器等外部传感器。

本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。

以统一的控制完成各种运动

步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列、除小型等各种型号齐全的标准型外还备有带电磁制动、减速机型等产品。
此外，还备有电动机与电动传动装置组合的机构产品。
共通的电动机、电缆线，使得配线、控制、维护部件均统一，可缩短装置完成所需的时间。

点击以下链接查看相关产品详细：

电动滑台

▶EZS系列 ▶EAS系列

电动缸

▶EAC系列

小型电动缸

▶DR系列 ▶DRS2系列

中空旋转式传动装置

▶DGII系列

齿轮·齿条系统

▶L系列 ▶LJ系列

电动夹爪

▶EH系列

统一的优点：

• 配线统一

  I/O的端子分配相同，可节省电气设计、配线的设计及人工成本。

• 控制统一

  控制方法相同，可使用相同的使用方法实施控制。此外，网络控制时，远程I/O及指令代码相同。可简化编程程序。

• 保养部件统一

  电动机、驱动器、电缆线等通用，可将保养部件控制到最低。可节省管理成本（部件费用、管理空间）。

多轴驱动器

αSTEPAZ系列多轴驱动器，可连接2-4轴。
可将驱动器集合成1台，可节省连接上位的连接电缆线及电源电缆线，从而节省配线。

多轴驱动器　4轴时的连接电缆线数量比较

主电源电缆线：4条
通信用电缆线：4条
电动机用电缆线：8条
合计：16条

主电源电缆线：1本
控制电源电缆线：1条
通信用电缆线：1条
电动机用电缆线：4条
合计：7条

无需外部传感器，减少了相关问题发生

AZ系列搭载机械式绝对编码器（ABZO编码器）实时管理位置信息，可省去原点返回所需的外部传感器。此装置为5轴驱动，因此5轴均无需外部传感器。 不仅节省了部件成本及减少了配线时间，而且因减少了断线、误检等传感器相关问题的发生，从而有助于整体的成本降低。

缩短多轴的原点返回时间

AZ系列搭载无需电池的机械式绝对编码器（ABZO编码器）。
定位运行中，即使电源非正常停止或发生停电，也能保持位置信息。而且，即使需要回原点也无需使用外部传感器，因此可实现高速回原点。

搭载产品

▶αSTEP AZ系列

基于闭环控制实现高可靠性，借助高效率化，大幅降低电动机发热。无需在意驱动占空比，实现短距离反复定位。

▶αSTEP AZ系列多轴驱动器

对应EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多轴驱动器、可连接本公司AZ系列DC电源输入电动机 及搭载该电动机的电动传动装置。
轴数：双轴、3轴、4轴

本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。