电动传动装置
电动夹爪
EH系列（搭载αSTEP AZ）
齿条·齿轮机构与AZ系列组合成了电动夹爪EH系列。
实现如同人指般的精细“抓取”，帮助实现自动化、节省人力。
αSTEP AZ系列作为驱动电动机
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●内置无需电池的绝对式编码器，无需外部传感器
随时监控电动机位置信息
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●2爪型与3爪型的比较
类型
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2爪※1
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3爪
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适合抓持的
工作物形状
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矩形
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圆柱体、复杂形状、球体
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可动范围
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| 开时： P.C.D.Φ30.9mm |
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闭时：
P.C.D.Φ7mm |
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张开幅度：
P.C.D.Φ23.9mm |
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最大抓持力[N]
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25
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50
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容许负载[N]
（容许轴向负载[N]※2） |
5
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15
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质量[kg]
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0.38
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0.38（带安装护盖）
0.28（无安装护盖） |
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1、抓取：稳妥抓取易变形工作物、易受损工作物。（2爪·3爪）
可根据抓取的对象，自由设定抓持力、抓取时间、速度。易受损的玻璃、易变形的树脂及弹簧等同样也能安全、稳妥地抓取。
●即将触碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即将触碰前减速，可通过低速压推。
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●可抓取易变形、易受损工作物
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●3爪型可抓取球形的柔软海绵、圆形易变形的镜片、圆柱形的玻璃瓶等工作物。 |
2、对齐：可对准工作物的朝向及位置。（2爪·3爪）
手指的最小移动量为0.02mm，所以可根据工作物大小进行抓取、对齐朝向及位置。
3、测量：即使没有外部传感器，也能够确认工作物的大小。（2爪）
●在手指的动作范围内，进行工作物大小及有无工作物的判定可利用来自驱动器的输出信号（TLC输出、AREA输出）确认手指动作范围，
进行工作物大小及有无工作物的判定。
●监控来自夹爪的位置信息，进行大小测量
利用驱动器的坐标信息监控功能，将来自电动夹爪的坐标信息读取到上一级PLC中，
从而测量工作物大小。
*请另行准备夹具（挂钩）
用途例
●减轻各关节负担，有助于机器人整体的小型化、节省成本末端执行器越是小型·轻量，越能减轻各关节的负担，从而有助于机器人整体的小型化、节省成本。
| EH3-AZAKH | EH4-AZAKH | EH4T-AZAKH |
|---|---|---|
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| W42.5mm×D80.5mm×H36mm | W48.5mm×D91mm×H46mm | W48.5mm×D98mm×H46mm |
| 质量 ： 200g | 质量 ： 380g | 质量 ： 380g |
●无安装护盖，有助于提高设计自由度、实现轻量化
备有可灵活对应客户设计的直交轴机器人末端等安装的法兰盘。
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备有机器人用安装法兰盘
EH系列备有用于在工业机器人上安装末端执行器设备的法兰盘。有助于治具的设计及减少制作工时。而且，机器人侧的法兰盘形状符合ISO9409-1（JIS B 8436）标准。
可安装于各机器人制造商的SCARA 机器人及垂直多关节机器人上。▶点此查看详细介绍
※如需购买还请联络客户咨询中心或距离您最近的销售点（▶点此查看各销售点联络方式）
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