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首页 > 产品介绍 > 步进电动机 > αSTEP AZ系列 (特征：高可靠性节能的αSTEP)
步进电动机
步进伺服混合控制系统αSTEP

αSTEP AZ系列

搭载新研发的ABZO编码器，无需电池就能实现绝对方式的定位。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。产品种类丰富。


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特征


αSTEP是指：以步进电动机为基础，结合了开环控制和闭环控制的优点。
实时监控电动机位置，根据状况自动切换2种控制。
通常情况下为开环控制。

开环控制


●高响应

发挥步进电动机的高响应性，能够在短时间内移动较短距离。针对指令无延迟，实现跟踪动作。

AZ高响应

●保持停止位置，无微振

定位时无微振并且可以通过电动机自身保持力停止，
因此适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。

●免增益调整

通常情况下以开环控制方式运行，因此，即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，
也可不用通过增益调节，便实现定位。

过载时切换为闭环控制
AZ闭环控制


●即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下
仍可继续运行

通常情况下，与脉冲指令同步基于开环控制进行运行。过载时，会立即切换到闭环控制，执行位置修正。


●万一发生异常情况时会输出警报信号

连续过载时，会输出警报信号，定位结束时则输出信号。因此,具有高可靠性。


低速下仍能实现顺畅运行
基于标配的微步驱动、平滑驱动功能✽，能够抑制低速状态下的振动，实现平滑动作。
✽无需更改脉冲输入设定，按照与整步时相同的移动量、速度自动进行微步驱动的控制。


节能、低发热
借助高效率电动机减少发热,实现了节能。
●发热减少

通过高效率化大幅减少电动机的发热。

发热减少

●节能

耗电量比原有产品减少47%

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步进电动机输出功率参考值
AC伺服电动机的输出功率（W）为电动机“额定转速”下的“额定输出”。
而拥有高精度定位、中低速领域高转矩特征的步进电动机则没有“额定转速”的说法。
也因此没有“额定输出”这个参数。

以下页面刊载步进电动机（AC电源输入）各系列标准型电动机的转矩相当于多少W的伺服电动机的额定转矩。