满足生产现场需求，搭载绝对式编码器的小型控制功能电动机。
近年来随着人工费上涨等因素，“代替人工作业的自动化装置”的需求也日益高涨。“控制功能电动机”是全自动装置中不可缺少的产品。AZ系列是搭载机械式编码器，无需电池即可构筑绝对式系统的小型控制功能电动机。强大的功能可满足
自动化装置不断提升的需求。
提高运行的安全性·稳定性
限制过量转矩输出 控制功能电动机的瞬时最大转矩等，不会出现超过特性图中的额定转矩。 此外，还可以限制峰值转矩。  |
警报发生前的异常检测/停止 利用转矩及位置信息，可预知检测出警报前的异常。利用输出信号，还可 以构建立即停止的系统。 
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每个运行区域均限制速度及转矩 根据区域传感器等外部信息输入信号，即可通过切换事先设定的转矩及速度 进行运行。  |
可监控和收集各种电动机状态
反馈的状态可根据事先设定的阈值，当达到阈值时会输出信号。可用于提高装置安全性及预防保护。●电动机温度监控
即使机器人被外壳覆盖，也可实时反馈和
监控温度。 |
●累加负载监控
除瞬间负载率的监控外，可通过面积掌握
电动机一次运行模式的负载率，并检测出
数值。还可了解长年累积劣化等长期增加
的负载。
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●ODO/TRIP监控 像汽车的仪器一样， 可监控累积旋转数。达
到设定阈值时，可输出相关信息信号。可
用于维护等。 |
对应多轴之间的插补运行
可通过与脉冲序列输入型驱动器、对应各种FA网络的多轴驱动器* 相组合进行插补运行。
开环控制×闭环控制
αSTEP在电动机里内藏转子位置检测 |
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跟踪剧烈动作、负载变动 开环控制响应性高，对指令不延迟，实现灵敏动作。剧烈的负载变动时， 可通过闭 环控制对应。  |
实时掌握电动机状态 通过搭载在电动机上的ABZO编码器，可实时监控电动机状态。可检测异常， 并进行对应。 
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免增益调整 通常时为开环控制，因此响应性快，无需 增益调整，可节省时间。  |
搭载无需电池的绝对式编码器<ABZO>
由于是绝对式系统，因此可以减少原点等外部传感器， |
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高精度定位
αSTEP 的停止精度具有代表性，为±0.05°以内（空载时），与伺服电动机相同。以下是将 αSTEP 与AC伺服电动机旋转1圈时的停止精度的实测数据。
●αSTEP的停止精度（实测值） [例] 滚珠螺杆10mm导程时,αSTEP的停止精度为±1.4μm、 普通研磨滚珠螺杆的反复定位精度 为±10μm |
●普通的搭载20比特编码器的 AC伺服电动机的停止精度（实测值）  AC伺服电动机的停止精度为编码器分辨率±1脉冲*， 但实际上因编码器的组装误差，与上述值有差异。 *20比特时为1,048,576p/rev |
αSTEP AZ系列产品种类丰富
AZ系列产品种类丰富，标准品包括行星减速机、谐波驱动等各种减速电动机。
▶点击查看αSTEP AZ系列产品种类
搭载αSTEP AZ系列的产品
备有搭载AZ系列的滑台、电动缸等直动机构以及中空旋转式工作台等电动传动装置产品。
与AZ系列的控制性相同，可缩短设计时间。
点击以下链接查看相关产品详细：
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| 电动滑台 ▶EAS系列 ▶EZS系列 |
▶电动缸 EAC系列 |
小型电动缸 ▶DR系列 ▶DRS2系列 ▶DRL2系列 |
▶中空旋转式 传动装置 DGII系列 |
▶齿轮·齿条系统 L系列 |
▶电动夹爪 EH系列 |
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
