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产品百科·Q＆A > 产品百科Q&A > 驱动方式及转子定子间间隙对电动机转矩的影响--2020年2月更新
产品应用
Q：

驱动方式及转子定子间间隙对电动机转矩的影响


A：

驱动方式对电动机转矩的影响
两相步进电动机按驱动方式分类，可分为单极性驱动和双极性驱动。两者的接线方式和转矩特性不同。 单极性驱动的线圈电流只能单方向流动，如下图所示。电机运行时只能使用一半的线圈，不能充分发挥电动机特性。

双极性驱动的线圈电流可以双方向流动，电机运行时能更有效地使用电动机线圈，如下图所示。因此与单极性驱动相比，低速时能输出更大的转矩。



转子定子间间隙对电动机转矩的影响
步进电动机的转矩与转子定子间的间隙成反比。转子与定子之间的间隙越小，磁力越大，转矩也就越大。


●解决方案
1、合理利用单双极性驱动步进电动机不同的转矩特性
下图是相同尺寸、相同电流的不同驱动方式的步进电动机转矩特性对比。

由于双极性驱动电机励磁时可以使用更多的线圈，因此低速领域双极性驱动电动机转矩更高，可根据需求选用。



2、使用高加工精度的步进电动机
转子与定子之间的间隙越小，转矩也就越大。但如果一味的减小间隙，就会增加转子和定子被打到或卡住的风险，因此统一零部件尺寸，提高步进电动机的加工精度至关重要。 下图是相同尺寸相同电流的东方马达普通连接器型步进电动机和东方马达 MINI连接器型（高加工精度型）步进电动机的转矩特性对比

根据上述转矩特性图，可以发现MINI连接器型步进电动机全领域转矩高于普通连接器型※。（※注：所有尺寸的MINI连接器型步进电动机转矩均不低于普通连接器型步进电动机，具体请根据相应转速转矩特性图确认。）

PKP系列采用小型·薄型连接器，缩短了连接器部位的伸出长度，进一步缩小电动机空间占比；出线方向也改为向上，电缆线出线更加自由。



另外，MINI连接器型的产品阵容也在不断追加补充中，多种型号可供选择，满足客户不同需求！




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