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首页 > 技术支持 > 解决方案一览 > 自制机器人,可以很简单。(省人力化、FA化)

近年以设备自动化提升生产效率及节省人力为目的,机器人需求上升。另一方面,商用机器人因体积大,难设置于既有的生产线上,且价格高昂,成为了引进机器人的障碍之一。

很多情况下,虽研究过厂内自制机器人,但因部件选用、控制难度大而无法进行。东方马达为了解决这样的课题,除了提供适用于机器人制作的αSTEP AZ系列之外,还备有可简单控制机器人的控制器MRC01。另外,还提供各种服务,以方便进行机器人的厂内自制。自制机器人,可配合工厂的产线进行设计,价格相较于商用机器人也更低。




机器人的控制/制作简单 〜利导入实现机器人省人力化、FA化〜
机器人会用到多个电动机,而且在此之前,减速机、滚珠螺杆等的机构设计、传感器的配置·配线设计等,设计负担重。此外,即使组装了机器人,编程·控制的难度高也成为了自制机器人的难点。东方马达为例解决这些课题,备有编程·控制简单的控制器、有助减小设计负担的电动机及传动装置。

通过MRC01简单实现机器人控制
备有机器人控制器MRC01。使用其专用的编程软件MRC Studio,即使无编程经验,也可马上进行编程·控制。通过使用MRC01,降低了编程·控制的难度,有助于自制机器人的顺利研发。
●约30分钟即可掌握
即使无机器人控制经验,也可约10分钟进行初始设定,约20分钟掌握编程,总共花大约30分钟掌握MRC Studio的使用方法。
●机器人编程、控制简单
为了让无机器人控制经验的客户也能编程,使用了直观表现动作的动作指令按钮图标。例如,圆弧的动作,仅需选择指令后在坐标中输入。
在装置中安装后上位控制器输入START即可起动。此外,因为搭载了直接I/O,即使没有上位控制器,也可通过按钮的ON/OFF驱动程序。
指令使用了直观体现动作的图标
圆弧的动作,仅需选择指令后在坐标中输入

AZ系列减少设计负担
制作机器人需要电动机、减速机、滚珠螺杆、机械臂、机器人夹爪等各种各样的部件,随着部件数量的增加设计及部件管理的负担加重。此外,需要使用位置的不同使用不同的电动机,每次都要学习使用方法。通过使用AZ系列,可减轻这些负担。
▶点此查看AZ系列详情
●由于αSTEP AZ系列丰富的产品种类,从而减轻了设计、使用方法学习的负担
AZ系列备有减速机、滑台、旋转平台、夹爪等已组装机构的产品。因此,减少了减速机、滚珠螺杆等原本必要的机构设计。而且,机器人的可动部全部搭载AZ系列的产品后,不仅使用方法统一,电缆线、驱动器也成为共通的部件。从而减少了部件调配的负担。

DRS2系列
电动滑台
▶EZS系列

▶电动缸
EAC系列
小型电动缸
▶DR系列
▶中空旋转式
传动装置
DGII系列
▶电动夹爪
EH系列
▶齿轮·齿条系统
L系列
▶齿条齿轮系统 LJ直线减速机
(与AZ系列搭配使用)

●无需外部传感器,从而减轻传感器配线的设计、准备负担
AZ系列搭载无需电池的多回转绝对式编码器,即使不通电时也能保持位置信息。因此可以减轻原点、限位等传感器的设计、准备负担。
ABZO编码器

●其他公司的机器人控制器也可搭配AZ系列
根据装置的设计,也有使用MRC01以外的其他公司的机器人控制器的情况。控制器不同,通信规格会不同,就需要找寻适用的电动机。AZ系列备有可对应EtherNet/IP、EtherCAT 、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ等各种FA网络的驱动器。即使使用其他公司的机器人控制器,也可发挥AZ系列产品种类丰富、无需外部传感器的优势。
▶点此查看AZ系列驱动器详情

▶αSTEPAZ系列

DRS2系列
▶AZ系列mini驱动器

▶AZ系列多轴驱动器

*HarmonicPlanetary及HarmonicDrive 是HarmonicDriveSystems公司的注册商标或商标。
*EtherCAT®是德国倍福自动化有限公司授权使用的注册商标。
*EtherNet/IP™ 是 ODVA 的商标。
*MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
*SSCNETⅢ/H是三菱电气株式会社的注册商标。


注意:
*本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
*如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。

*启动机器人前客户应负责事先对机器人实施充分的安全确认。对于机器人系统整体的安全性,本公司不承担任何责任。
*需要客户按照实际使用条件进行编程,本公司无法提供编程服务。

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