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减轻机器人・机构的负载 是安装尺寸20mm、质量80g的小型电动机。

采用小型、轻量设计，有助于减轻已组装电动夹爪的 机器人・机构 的负载。

PS减速机型 ●高容许转矩 ●减速比备有5、7.2、10、25、36、50

谐波减速机型 ●高精度定位 ●轴面备有安装孔 ●减速比备有50、100

监控电动机的状态
使用PLC、触摸屏及电脑，可确认位置、速度、转矩、温度及累加距离等。


可从各种控制方式中选择
对应基于I/O控制、Modbus / RS-485通信、脉冲序列输入的控制。
通过有效利用网络转换器等，也可对应各种网络控制。

自由调整抓持力 通过设定电动机转矩，可调整抓持 力。此外，可通过信号确认工作物 的抓持判定。 （详细请参考下方说明） ※为电动机转矩的调整、抓持力因机构等因 素而异

简化程序 AZ系列的内藏定位型搭载有连结运行及运行之间的定时器设定、 条件分支、循环次数等丰富的程序功能。因此，能够简化上一级 时序程序。 机构导程可设定到小数点 备有支援软件MEXE02的单位设定向导。能够设定和显示与所用 机构相符的单位，可节省单位换算的时间，而且运行数据的输入 也简单。

程序例：低推力抓取→慢慢施加力量

AZ系列可自由地更改压推力和时间。

程序例：即将触碰前快速→慢慢抓取

高速接近工作物。即将触碰前减速，可通过低速压推。

程序例：判定工作物

将AREA信号输出和TLC信号输出配合使用，可判定工作物。

※AREA信号：是电动机已进入设定范围内时输出的信号。
　TLC输出：是在压推运行中，达到输出转矩设定的转矩限制值时输出的信号。