真机实例集----SCARA机器人(水平多关节机器人)
装置概要
使工作物的取放及工程间搬送自动化的自制SCARA机器人。运用于将以往需要人手工进行的连结、计测、组装自动化的产线中。
在有限的空间中实现取放及工程间搬送。
搭载αSTEP AZ系列的产品
机械式多回转绝对式编码器，实现无需电池及外部传感器
αSTEP AZ系列无需原点传感器等外部传感器，有助于节省配线及小型化。采用机械式多回转的绝对式编码器：ABZO编码器，即使定位运行中电源因非正常停止或停电而被切断，也能保持位置信息。位置信息由ABZO编码器以机械方式管理，因此无需电池。也就无需考虑购买电池的成本、运行时电池相关的问题及更换电池的时间。而且，AZ系列的电动机自身可代替传感器、数值化监控机器人状态。
适用于关节轴 中空旋转式传动装置和小型减速机型
●中空旋转式传动装置DGⅡ系列（轴1、轴2）SCARA机器人在抓取离开轴1较远的机械臂前端的工作物时，会产生大负载转矩。
DGⅡ系列高刚性的交叉滚子轴承与中空旋转平台一体化，实现高容许转矩。因此有助于扩大机械臂的可动范围。
而且，大口径中空孔（贯穿）可用于布线复杂的配线与配管等场合，使装置设计更为简洁。
●αSTEP AZ系列 HPG减速机型（轴3）
即便是细小偏差在机械臂的前端也会变大，有可能导致无法正确抓取工作物。
HPG减速机型无齿隙，可抑制偏差，准确完成动作。
即便是细小偏差在机械臂的前端也会变大，有可能导致无法正确抓取工作物。
HPG减速机型无齿隙，可抑制偏差，准确完成动作。
降低机器人前端的负担的小型·轻量传动装置
●小型电动缸 DR系列（轴4）αSTEP AZ系列与滚珠螺杆一体化的小型化机身，有助于装置的小型化·省空间化。通过装置前端的轻量化，提升设计自由度。
●电动夹爪 EH系列（轴5）
末端执行器小型·轻量可减轻各关节的负担，有助于机器人整体的小型化、降低成本。
电动夹爪可自由设定位置·抓持时间·抓持力。可实现各种各样的抓持动作。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
末端执行器小型·轻量可减轻各关节的负担，有助于机器人整体的小型化、降低成本。
电动夹爪可自由设定位置·抓持时间·抓持力。可实现各种各样的抓持动作。
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本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
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