会员专享服务

免费注册会员在线购买立享9折

(▸查看会员在线订购教程)


  SSL GlobalSign Site Seal

首页 > 技术支持 > 解决方案一览 > 多工位移载加工设备
多工位移载加工设备

装置概要
以半导体常见的多工位设备为例,介绍上下料工位、移载工位、加工工位中使用东方马达产品的解决方案。
通过全部使用搭载步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列的产品,在达成小型化、高精度的前提下,统一控制方式。
有助于节省设计、装配的人力和时间成本。


系统构成


上下料工位
通过采用步进电动机和齿条・齿轮一体化的直线电动机,轻松实现高负载、高精度的上下驱动。








可轻松构建“小型”、“高强度”的直线动作机构

齿条· 齿轮系统可以轻松将电动机的旋转运动变成直线运动。
直动机构部保持小型化设计的同时,由于经过高强度加工,也可实现大负载的搬运。



齿条·齿轮系统的动作

齿轮轴电动机由减速机(减速部)承载,
再通过齿轮传递到齿条,转变成直线运动。


组装所需的部件少,缩短了设计及组装时间

齿条·齿轮机构组装所需的部件少,减少了设计(部件选定·机构探讨·设计图管理等)及组装的工时,有助于缩短装置完成时间。而且可将齿条两端固定,让电动机自行移动。可设置在在设备高度受限的场所。




高反复定位精度

齿条移动方向(垂直)的应用,实现高反复定位精度,确保物料的准确的顶升。


上下驱动也很简单。作为防止掉落对策,
还备有带电磁制动的机种。


能够以mm单位进行设定

驱动电动机采用了步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列。
与支援软件MEXE02✽(▶点此下载支援软件MEXE02)一起使用,能够以mm单位轻松设定移动量,

实现各种直线运动的用途。

【最小移动量】
 高速型 0.01mm
 高可搬质量型 0.001mm
【使用速度范围】
 0∼500mm/s (高速型)
 0∼90mm/s (高可搬质量型 安装尺寸60mm)
 0∼40mm/s (高可搬质量型 安装尺寸80mm)

什么是αSTEP:αSTEP是以步进电动机为基础,结合了“开环控制”和“闭环控制”的优点,实现了步进伺服混合控制系统的电动机。时时监控电动机的位置,根据状况自动切换开环与闭环控 制。通常情况下,通过开环控制与指令同步驱动,发挥高响应性。过载时,可利用闭环控制一边修正电动机位置,一边继续运行。兼顾了简易操作与可靠性的电动机。


通过ABZO编码器进行位置信息管理,减少传感器原因造成的设备停止

步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列搭载多回转绝对式编码器(ABZO编码器),实时管理位置信息,因此无需原点返回运行用的外部传感器。这样一来,不仅可节省部件成本及配线时间,而且减少了断线、误检等因传感器造成的问题,有助于降低成本。


 


搭载产品

▶齿条·齿轮系统 L系列(搭载αSTEP AZ)
齿条·齿轮系统是齿条齿轮机构与电动机组合而成的电动传动装置(直线电动机)。
电动机部采用了搭载无需电池的ABZO编码器的αSTEPAZ系列,除可高精度定位外,
还可实现搬运最大100kg的高负载。





注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。

相关目录下载

助您详细了解产品特征及规格

齿条齿轮系统L系列产品目录

目录下载
点此下载