多工位移载加工设备
装置概要
以半导体常见的多工位设备为例，介绍上下料工位、移载工位、加工工位中使用东方马达产品的解决方案。通过全部使用搭载步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列的产品，在达成小型化、高精度的前提下，统一控制方式。
有助于节省设计、装配的人力和时间成本。
移载工位
通过采用出厂已安装无齿隙减速机的步进电动机，高精度地驱动大惯性负载。
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无需外部传感器即可旋转驱动
此轴用作将处理前、后的工件进行搬运移载。αSTEP AZ系列电动机后部搭载无需电池的机械式绝对编码器（ABZO编码器）。不会受到原点返回费时及外部传感器相关问题的影响。
旋转轴的应用例
αSTEP AZ系列，借助“就近绝对移动”功能，可向指定坐标进行180°以内的移动，缩短了工件调整时间。
高精度·无齿隙
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就减速机而言，谐波减速机拥有无可比拟的优异定位精度特性，与使用一般直齿轮的减速机不同，没有齿隙（小齿互相啮合间隙）。同时，相互啮合的齿数较多，小齿的齿距误差或累积齿距误差的旋转精度的影响被平均分散掉，可发挥高定位精度的特性。
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高减速比驱动大惯性负载
谐波减速机的减速比较高，因此，在输出轴施加负载转矩时的扭转，即使与电动机单体及其它减速电动机相比，不仅精度影响小，且具有高刚性。由于刚性较高，因此，即使负载变动大，也可以非常稳定的定位。
一体化·小型化
步进电动机的减速机型出力轴为齿轮加工，可与减速机直接连结传动，且出厂前已进行高精度组装，实现一体化·小型化。
搭载产品
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注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
