无刷电动机/AC调速电动机
| ▶无刷电动机的构造及工作原理 |
▶AC调速电动机的构造及控制方法 |
| ▶无刷电动机的转速―转矩特性 |
▶调速电动机的转速―转矩特性 |
| ▶变频器的控制方法 |
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调速电动机的转速―转矩特性 |
AC调速电动机
AC调速电动机的转速―转矩特性一般而言如下图所示。
变频器
变频器的转速―转矩特性一般而言如下图所示。
改变变频器施加到电动机上的电压频率就可以改变转速，这一特性与
感应电动机相同，通过负载转矩也可以改变转速。
◇ 使用界限线、减速机连接时容许转矩
速度控制电动机其输入随着负载与转速而改变。负载越大或转速越低则温度上升越高。
AC调速电动机及变频器的转速―转矩特性图表上记载有“使用界限线”，此线下方称作“连续运行领域”。
“使用界限线”是电动机在不超过容许最高温度下可连续运行的界限（可逆电动机为30分钟），由电动机的温度而决定。
可依据测得的电动机外壳温度，来判断电动机是否能按实际负载及转速运行。一般来说，电动机外壳温度只要保持在90˚C以下，就线圈部的绝缘等级而言是可以连续运行的。然而，因为电动机温度越低则电动机寿命越长，因此建议最好能在可以使电动机温度保持较低的条件下使用。
使用减速机时请使用“连结减速机时的容许转矩”以下的转矩。使用减速机以超过这一转矩的状态运行可能引起产品寿命缩短及产品破损。
速度控制电动机其输入随着负载与转速而改变。负载越大或转速越低则温度上升越高。
AC调速电动机及变频器的转速―转矩特性图表上记载有“使用界限线”，此线下方称作“连续运行领域”。
“使用界限线”是电动机在不超过容许最高温度下可连续运行的界限（可逆电动机为30分钟），由电动机的温度而决定。
可依据测得的电动机外壳温度，来判断电动机是否能按实际负载及转速运行。一般来说，电动机外壳温度只要保持在90˚C以下，就线圈部的绝缘等级而言是可以连续运行的。然而，因为电动机温度越低则电动机寿命越长，因此建议最好能在可以使电动机温度保持较低的条件下使用。
使用减速机时请使用“连结减速机时的容许转矩”以下的转矩。使用减速机以超过这一转矩的状态运行可能引起产品寿命缩短及产品破损。
◇ 可变速度范围（速度比）与负载率
在AC调速电动机的可变速度范围内最低转速与最高转速的比为速度比时，负载率（相对于起动转矩的负载转矩的比）较小的范围内，速度比增大为1 ：15（下图的负载率40%时），可以进行大范围的运行。相反，负载率大时，速度变小。
负载率与速度比
在此来观察负载率与速度比的关系。实际使用时，多数是与减速机搭配使用，这里也以此为例进行说明。
从图中可看出，US系列的负载率20%时与负载率50%时的连续运行领域与速度比如下表所示。
负载率为20%时速度比增加，50%时速度比则减小。因此，一般，AC调速电动机不能使用在大范围的运行。要进行大范围的运行时，请选择起动转矩较大的电动机（安装尺寸大一级的电动机）。
使用无刷电动机时，则不受此限制，可以进行如点线所示般较宽广范围的运行。
在AC调速电动机的可变速度范围内最低转速与最高转速的比为速度比时，负载率（相对于起动转矩的负载转矩的比）较小的范围内，速度比增大为1 ：15（下图的负载率40%时），可以进行大范围的运行。相反，负载率大时，速度变小。
负载率与速度比
在此来观察负载率与速度比的关系。实际使用时，多数是与减速机搭配使用，这里也以此为例进行说明。
从图中可看出，US系列的负载率20%时与负载率50%时的连续运行领域与速度比如下表所示。
负载率为20%时速度比增加，50%时速度比则减小。因此，一般，AC调速电动机不能使用在大范围的运行。要进行大范围的运行时，请选择起动转矩较大的电动机（安装尺寸大一级的电动机）。
使用无刷电动机时，则不受此限制，可以进行如点线所示般较宽广范围的运行。
使用大减速比减速机时的速度比
起动转矩也受到减速机最大容许转矩的限制，使用减速比较大的减速机时的负载率是为对于减速机的最大容许转矩的负载转矩。在前例是使用减速比为5的减速机，这里再来看看组装减速比为100的减速机时，情况会是如何。
减速比100的减速机5GU100KB的最大容许转矩为20N·m，负载率30%与负载率50%时的速度比如下表所示。
像这样，与减速比大的减速机组合使用时，即使不必太多考虑负载率，也可以执行速度比较大的运行。
起动转矩也受到减速机最大容许转矩的限制，使用减速比较大的减速机时的负载率是为对于减速机的最大容许转矩的负载转矩。在前例是使用减速比为5的减速机，这里再来看看组装减速比为100的减速机时，情况会是如何。
