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减速机
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    最大转矩的应用
    介绍PS减速机及谐波减速机的最大转矩的应用方法。
    最大转矩是指能够施加到减速机输出轴上的最大转矩值。
    容许转矩是指连续施加到减速机输出轴上的转矩值。
    加速、减速运行时,在负载转动惯量的影响下,作为加速转矩,会在减速机输出轴上施加大于定速运行时的转矩。从下面的公式可以看出,负载转动惯量越大或加速· 减速时间越短,加速转矩会越大。因此,施加到减速机输出轴上的转矩越大,定位时间越快。


    作为最大转矩的应用事例,对驱动大小相同的惯性体时的定位时间进行对比。使用AR66AC-PS50-◇,转速―转矩特性如下所示。

    转矩模式对比与定位时间对比的图表如下所示。可以看出,使用最大转矩时,定位时间会快0.1[s]以上。
    如上所述,使用最大转矩时,可以加快定位时间,提高生产效率。



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    注意:

    本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
    如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。