机构一体化产品的选用——电动滑台/电动缸的选用
除了选用电动机作为自动化设备的驱动源,很多情况下,电动机会与滚珠螺杆、皮带轮及齿条·齿轮等机构部件组合使用,将电动机的旋转运动转换成驱动部所需的运动。 为了能够满足各种自动化机器的需求,东方马达为客户提供各种将机构部件组装到电动机上的电动传动装置,实现电动机与机构的一体化,提高设计的工作效率,缩短制作时间及提高产品质量。 |
▶电动滑台/电动缸的选用 |
▶小型电动直线传动装置的选用 |
▶齿轮·齿条系统的选用
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▶中空旋转平台的选用
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选用的电动缸即使满足搬运质量、定位时间的条件,但如果工作物的重心位置超出轴导轨中心(支点),就会因为负载惯性力矩而缩短其运行寿命。因此有必要计算负载惯性力矩,并确认其是否在规格值范围内。请确认静止状态时作用的惯性力矩为静态容许惯性力矩,工作中作用的惯性力矩为动态容许惯性力矩。
电动缸(仅限带轴导轨)停止及工作中负载惯性力矩作用时,请确认刊载电动缸部规格表页的特性图。 该特性图在静态惯性力矩及动态惯性力矩中通用。

◇ 垂直方向的容许惯性力矩(MP)
各产品的规格表中备有考虑负载惯性力矩计算的计算结果特性图,水平方向安装、壁挂方向安装时,请予以确认。

◇ 滚动方向的容许惯性力矩(MR)

2、垂直方向使用时
从工作物、负载的施力点求出作用在电动缸(仅限带轴导轨)的负载惯性力矩,确认静态容许惯性力矩和动态容许惯性力矩的强度足够。

3、静态惯性力矩作用的考虑点
以下图解表示将电动缸(仅限带轴导轨)安装在垂直方向,在停止状态下作用的负载惯性力矩(⊿MP、⊿MY、⊿MR)。请使用负载惯性力矩判断 公式,确认负载惯性力矩在静态容许惯性力矩(MP、MY、MR)的范围内。

◇ 动态惯性力矩作用的考虑点
以下图解表示将电动缸(仅限带轴导轨)安装在垂直方向,在工作中(考虑加速度)作用的负载惯性力矩(⊿MP、⊿MY、⊿MR)。使用负载惯性力 矩判断公式确认负载惯性力矩在动态容许惯性力矩(MP、MY、MR)的范围内。

电动缸(仅限带轴导轨)的轴导轨部位预测使用寿命已设计成各系列的使用寿命基准值。
但是,负载惯性力矩判断公式大于1时,在其使用状态下预测使用寿命将缩减。
可按下述计算式确认其与预测使用寿命的差距。

*预测使用寿命因产品而异,详细请点此确认
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计算电动缸(仅限带轴导轨)负载惯性力矩 |
负载惯性力矩
在用电动缸(仅限带轴导轨)搬运工作物时,若工作物的重心位置偏离轴导轨中心(支点),负载惯性力矩会对轴导轨发生作用。根据偏置位置,
作用方向分别向垂直方向(MP)、水平方向(MY)和滚动方向(MR)作用。

选用的电动缸即使满足搬运质量、定位时间的条件,但如果工作物的重心位置超出轴导轨中心(支点),就会因为负载惯性力矩而缩短其运行寿命。因此有必要计算负载惯性力矩,并确认其是否在规格值范围内。请确认静止状态时作用的惯性力矩为静态容许惯性力矩,工作中作用的惯性力矩为动态容许惯性力矩。
负载惯性力矩作用的考虑点
1、水平、壁挂方向使用时电动缸(仅限带轴导轨)停止及工作中负载惯性力矩作用时,请确认刊载电动缸部规格表页的特性图。 该特性图在静态惯性力矩及动态惯性力矩中通用。

◇ 垂直方向的容许惯性力矩(MP)
各产品的规格表中备有考虑负载惯性力矩计算的计算结果特性图,水平方向安装、壁挂方向安装时,请予以确认。

◇ 滚动方向的容许惯性力矩(MR)

2、垂直方向使用时
从工作物、负载的施力点求出作用在电动缸(仅限带轴导轨)的负载惯性力矩,确认静态容许惯性力矩和动态容许惯性力矩的强度足够。

3、静态惯性力矩作用的考虑点
以下图解表示将电动缸(仅限带轴导轨)安装在垂直方向,在停止状态下作用的负载惯性力矩(⊿MP、⊿MY、⊿MR)。请使用负载惯性力矩判断 公式,确认负载惯性力矩在静态容许惯性力矩(MP、MY、MR)的范围内。

◇ 动态惯性力矩作用的考虑点
以下图解表示将电动缸(仅限带轴导轨)安装在垂直方向,在工作中(考虑加速度)作用的负载惯性力矩(⊿MP、⊿MY、⊿MR)。使用负载惯性力 矩判断公式确认负载惯性力矩在动态容许惯性力矩(MP、MY、MR)的范围内。

电动缸(仅限带轴导轨)的轴导轨部位预测使用寿命已设计成各系列的使用寿命基准值。
但是,负载惯性力矩判断公式大于1时,在其使用状态下预测使用寿命将缩减。
可按下述计算式确认其与预测使用寿命的差距。

*预测使用寿命因产品而异,详细请点此确认
注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。