机构一体化产品的选用——小型电动直线传动装置的选用
| 除了选用电动机作为自动化设备的驱动源，很多情况下，电动机会与滚珠螺杆、皮带轮及齿条·齿轮等机构部件组合使用，将电动机的旋转运动转换成驱动部所需的运动。 为了能够满足各种自动化机器的需求，东方马达为客户提供各种将机构部件组装到电动机上的电动传动装置，实现电动机与机构的一体化，提高设计的工作效率，缩短制作时间及提高产品质量。 |
| ▶电动滑台/电动缸的选用 |
▶小型电动直线传动装置的选用 |
| ▶齿轮·齿条系统的选用
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▶中空旋转平台的选用
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一种是看图形来确定大致的定位时间，另一种则是在一定程度上计算出正确的定位时间。
确认过程如下所示。请注意，与实际运行时间可能存在一些差异，仅作参考。
1、通过图表求得
2、通过计算求得定位时间
①确认运行条件
请确认以下的条件。
定位距离、起动速度、加速度、运行速度
② 从上述运行条件可确认驱动模式是三角驱动或梯形驱动
从定位距离、起动速度、加速度、运行速度计算出三角驱动时的最大速度。最大速度为运行速度以下时，是为三角驱动，超过运行速度时是为梯形驱动。
③计算定位时间
<梯形驱动时>
<三角驱动时>
VRmax ：三角驱动时算出的最大速度［mm/s］
VR：运行速度［mm/s］
Vs ：起动速度［mm/s］
L ：定位距离［mm］
T ：定位时间［s］
T3 ：恒速时间［s］
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DRS2系列的暂时选用 |
（1）需求规格确认
设备的需求规格确认（2）电动传动装置的暂时选定
根据要求规格，暂时选定以下电动传动装置。
品名：DRSM42RG-04A2AZMK
导程：2mm
螺杆类型：滚珠螺杆
分辨率：0.001mm
电源输入：DC24V
品名：DRSM42RG-04A2AZMK
导程：2mm
螺杆类型：滚珠螺杆
分辨率：0.001mm
电源输入：DC24V
（3）定位时间确认
传动装置可以在没有任何时间问题的情况下定位。确认的方法有两种，一种是看图形来确定大致的定位时间，另一种则是在一定程度上计算出正确的定位时间。
确认过程如下所示。请注意，与实际运行时间可能存在一些差异，仅作参考。
1、通过图表求得
| ①定位距离移动 20 mm 时，通过右图确认定位时间。
定位时间：0.59s 满足1秒内所需定位时间即可使用。 ②定位时间满足的情况下，确认运行速度、加速度。 运行速度：43mm/s 加速度：0.33m/s²（0.15G） ③定位时间满足的情况下，选定使用的产品型号。 |
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2、通过计算求得定位时间
①确认运行条件
请确认以下的条件。
定位距离、起动速度、加速度、运行速度
② 从上述运行条件可确认驱动模式是三角驱动或梯形驱动
从定位距离、起动速度、加速度、运行速度计算出三角驱动时的最大速度。最大速度为运行速度以下时，是为三角驱动，超过运行速度时是为梯形驱动。
③计算定位时间
<梯形驱动时>
<三角驱动时>
VRmax ：三角驱动时算出的最大速度［mm/s］
VR：运行速度［mm/s］
Vs ：起动速度［mm/s］
L ：定位距离［mm］
- a1 ：加速度［m/s2］
T ：定位时间［s］
- T1：加速时间［s］
T3 ：恒速时间［s］
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
